田天
- 作品数：40 被引量：36H指数：4
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电气工程更多>>
- 基于价值链管理的G软件公司内部控制优化研究
- 软件行业是高新技术领域的杰出代表，对社会经济的发展有重要的推动作用。从20世纪70年代开始，我国软件行业在短短40年时间里取得了快速的发展。软件企业具有轻资产、技术密集、产品无形化、高风险高收益、规模体量普遍较小等诸多特...
- 田天
- 关键词：价值链管理内部控制风险管理
- 面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法
- 本发明公开了面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法，包括供电单元，所述供电单元与按键单元相连，所述按键单元分别连接至第一开关单元、第二开关单元及按键检测单元，所述第二开关单元还与第三开关单元相连，所述按键检测...
- 周风余杨中欣焦建成田天梁业彬郭仁和唐相猛李富民
- 脊椎韧带骨化图像识别方法及系统
- 本发明涉及脊椎韧带骨化图像识别方法及系统，包括以下步骤：获取脊椎设定区域的CT图像，定位脊椎设定区域中的关键点，确定韧带所在的区域；根据定位的关键点确定韧带所在区域中基准线的位置，并截取包含基准线的感兴趣区域，经预处理后...
- 张伟马端蔚李晓磊宋然程吉禹田天冯世庆周恒星
- 基于OpenWrt的云交互网关、通信方法及智能家居系统
- 本发明公开了一种基于OpenWrt的云交互网关、通信方法及智能家居系统。其中，基于OpenWrt的云交互网关包括智能家居云平台、网关主体和本地设备，所述网关主体包括网关核心板和若干连接节点；网关核心板以嵌入式OpenWr...
- 周风余尹磊田天梁业彬常致富汪佳宇郭仁和
- 文献传递
- 一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法
- 本发明公开了一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法，机器人本体不断采集周围的语音信息，当存在语音指令后，进行声源定位，控制机器人本体移动到声源位置，对采集的语音信息进行识别，识别到有效语句时，发送相应的控制指令...
- 周风余姜志飞田天王玉刚尹磊陈科赵阳万方
- 文献传递
- 基于GAN的服务机器人室內WiFi云定位系统设计与实现被引量：6
- 2018年
- 针对服务机器人室内定位精度差、设备昂贵等问题,提出了基于生成对抗网络(GAN)的服务机器人室内WiFi云定位系统.首先,详细设计了云定位系统的整体架构,提出了基于GAN的回归无线定位方法,采用GAN对网络参数进行预训练,从海量的数据源中归纳、提取定位价值特征,避免了传统算法因为需要人为指定特征而导致的低精确度问题;其次,通过全连接神经网络反向传播方法对网络参数进行全局优化;最后,针对无线信号波动所造成的定位离散问题,利用卡尔曼滤波滤除跳点,从而使实时定位更加平缓准确.大量实验及应用结果表明,基于GAN的定位算法与传统定位算法相比,大幅度提高了服务机器人无线定位的精度,平均定位误差优于0.29 m,满足服务机器人对定位的需求.
- 栗梦媛周风余田天尹磊沈冬冬王淑倩
- 关键词：服务机器人无线定位GAN
- 一种面向家庭服务机器人的联合定位系统及方法
- 本发明公开了一种面向家庭服务机器人的联合定位系统及方法，包括定位节点系统和机器人系统，定位节点系统包括一个标签节点和多个锚节点，所述标签节点设置于机器人本体上，跟随机器人本体运动，所述锚节点记录锚节点到标签节点的TOA值...
- 周风余李富民尹磊万方赵阳田天刘贤锴
- 文献传递
- 一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法
- 本发明公开了一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法，包括服务层、SOA接口层和应用层，其中，服务层向SOA接口层下发服务请求，SOA接口层根据服务请求进行相应的服务查询和调度，实现服务代理和远程调用，应用层基于S...
- 周风余陈宏兴田天袁宪锋尹磊姜志飞栗梦媛
- 文献传递
- 腰椎异常图像识别方法及系统
- 本发明涉及腰椎异常图像识别方法及系统，其中的腰椎异常图像识别方法包括以下步骤：获取腰椎区域MRI图像，定位腰椎间盘左右顶点和椎管后顶点作为关键点；根据定位的关键点确定腰椎图像中的感兴趣区域，经预处理得到腰椎椎管的形态图像...
- 李晓磊马端蔚张伟宋然田天从润民冯世庆周恒星
- 一种机器人云平台服务构建与调度新方法被引量：12
- 2017年
- 针对服务机器人服务扩展和服务质量提升等问题,提出了一种机器人云平台服务构建与调度新方法.首先,详细设计了服务机器人云平台整体架构及接口层开发框架;其次,采用基于历史数据并动态更新的服务质量评估算法实现了接口层对云平台服务的质量评价与调度;然后,基于Apache CXF实现了云平台服务的开发;最后,选择人脸特征提取和文件上传等典型服务实例对提出的方法进行了性能测试,并将本文算法与目前常用算法进行了对比实验.实验验证了本文提出的机器人云平台服务构建与调度方法的有效性和先进性.该方法为云机器人的开发者提供了高效的服务开发方法,消除了异构机器人调用服务问题并提高了服务代码的复用性.
- 周风余尹磊宋锐田天陈宏兴
- 关键词：服务质量服务调度云计算异构性
