姜志飞
- 作品数：13 被引量：15H指数：2
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程电子电信更多>>
- 一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法
- 本发明公开了一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法，机器人本体不断采集周围的语音信息，当存在语音指令后，进行声源定位，控制机器人本体移动到声源位置，对采集的语音信息进行识别，识别到有效语句时，发送相应的控制指令...
- 周风余姜志飞田天王玉刚尹磊陈科赵阳万方
- 文献传递
- 一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法
- 本发明公开了一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法，包括服务层、SOA接口层和应用层，其中，服务层向SOA接口层下发服务请求，SOA接口层根据服务请求进行相应的服务查询和调度，实现服务代理和远程调用，应用层基于S...
- 周风余陈宏兴田天袁宪锋尹磊姜志飞栗梦媛
- 一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法
- 本发明公开了一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法，包括服务层、SOA接口层和应用层，其中，服务层向SOA接口层下发服务请求，SOA接口层根据服务请求进行相应的服务查询和调度，实现服务代理和远程调用，应用层基于S...
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- 文献传递
- 基于FPGA的红外热图像JPEG压缩系统设计
- 2016年
- 为解决红外热图像远距离无线传输中受带宽限制的问题,本文提出了在FPGA开发环境下实现图像JPEG压缩的设计方法。深入分析JPEG压缩原理及流程,寻找最佳压缩方案,结合Verilog语言在FPGA硬件平台上按照Top-down和模块化设计思想对一8×8图像单元进行JPEG压缩,将压缩后的数值与Win Hex工具对该图像所解析出的协议数据进行比对。实验结果表明本系统能够较好的完成红外灰度热图像JPEG压缩,提高图像远距离传输的速率与质量。
- 唐相猛周风余杨阳尹磊姜志飞
- 关键词：FPGAJPEG压缩红外热图像
- 服务机器人云计算平台SOA接口层模型设计被引量：8
- 2015年
- 面向云服务机器人在家庭场景下的使用需求,设计了一种基于SOA(service-oriented architecture)架构的云计算平台接口层模型。模型将云计算平台的基本功能定义为元服务,根据数据类型和平台层次将SOA层服务分解为元服务的有序组合,并与服务相关资源组合构成元服务列表,完成服务的分解和重构流程,达到了元服务重组和复用的目的。针对服务执行过程中的服务质量监测问题,采用基于服务描述的服务质量存根保存服务的实时信息,设计服务管理层和服务调度层,通过元服务列表和服务质量存根完成服务的映射和管理工作,实现了服务的动态调度。实验验证了机器人云计算平台SOA接口层模型在服务映射和服务管理方面的可行性和有效性。
- 陈宏兴周风余田天姜志飞陈竹敏
- 关键词：服务机器人云计算平台
- 一种面向幼儿的早教陪护机器人系统
- 本发明公开了一种面向幼儿的早教陪护机器人系统，包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统，底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换，客户端通过网络与远程终端进行实时通信；本发明具备...
- 周风余吴国鹏田天徐法格陈宏兴单文松朱瑞姜志飞
- 文献传递
- 一种面向幼儿的早教陪护机器人
- 本实用新型公开了一种面向幼儿的早教陪护机器人，包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统，底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换，客户端通过网络与远程终端进行实时通信；本实用新型...
- 周风余吴国鹏田天徐法格陈宏兴单文松朱瑞姜志飞
- 文献传递
- 一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法
- 本发明公开了一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法，机器人本体不断采集周围的语音信息，当存在语音指令后，进行声源定位，控制机器人本体移动到声源位置，对采集的语音信息进行识别，识别到有效语句时，发送相应的控制指令...
- 周风余姜志飞田天王玉刚尹磊陈科赵阳万方
- 基于GPRS与IAP技术的监控系统远程升级软件设计被引量：6
- 2016年
- 基于GPRS无线网络通信技术和IAP(In Application Programming)技术,针对STM32L系列低功耗MCU,设计并实现了一种适用于远程监控系统的无线远程程序升级软件。大量实验及应用表明,该软件能够根据上位机的要求,对终端设备进行快速准确的程序更新,同时最大限度地保证了终端设备不间断运行,避免了传统终端设备需要人到现场进行升级程序的麻烦,有效降低了人工成本。
- 李富民周风余姜志飞
- 关键词：IAP无线网络远程升级
- 电器产品库容信息扫描系统
- 2016年
- 介绍了一种以松下FP-X PLC为核心控制器的分立式产品仓储库容信息扫描系统,该系统目前应用于潍坊敏捷型智能电能表库。系统自动逐箱扫描电表表箱及箱中每一只电表,并将信息上传到上位机管理系统,大大减轻了人工扫描电表的负担,为智能表库实现电表自动出入库提供了保证。实验结果证明,本系统扫描电表速度快,准确度高,运行稳定。
- 李富民周风余唐相猛姜志飞刘汝华
- 关键词：RFIDAGV
