李富民
- 作品数：8 被引量：8H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 基于超宽带的室内服务机器人定位技术研究与应用
- 随着无线通信技术的飞速发展，无线定位已成为室内环境下位置信息获取的主要方式。超宽带定位具有发射信号功耗低，信号速率高、信道容量大，信号的穿透力强和高精度等优点，已成为无线定位技术中极具发展潜力的技术，因此对超宽带定位系统...
- 李富民
- 关键词：机器人无线定位超宽带技术通信协议
- 文献传递
- 一种面向家庭服务机器人的联合定位系统及方法
- 本发明公开了一种面向家庭服务机器人的联合定位系统及方法，包括定位节点系统和机器人系统，定位节点系统包括一个标签节点和多个锚节点，所述标签节点设置于机器人本体上，跟随机器人本体运动，所述锚节点记录锚节点到标签节点的TOA值...
- 周风余李富民尹磊万方赵阳田天刘贤锴
- 文献传递
- 面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法
- 本发明公开了面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法，包括供电单元，所述供电单元与按键单元相连，所述按键单元分别连接至第一开关单元、第二开关单元及按键检测单元，所述第二开关单元还与第三开关单元相连，所述按键检测...
- 周风余杨中欣焦建成田天梁业彬郭仁和唐相猛李富民
- 面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路
- 本实用新型公开了面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路，包括供电单元，所述供电单元与按键单元相连，所述按键单元分别连接至第一开关单元、第二开关单元及按键检测单元，所述第二开关单元还与第三开关单元相连，所述按键检测单元及第...
- 周风余杨中欣焦建成田天梁业彬郭仁和唐相猛李富民
- 文献传递
- 面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法
- 本发明公开了面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法，包括供电单元，所述供电单元与按键单元相连，所述按键单元分别连接至第一开关单元、第二开关单元及按键检测单元，所述第二开关单元还与第三开关单元相连，所述按键检测...
- 周风余杨中欣焦建成田天梁业彬郭仁和唐相猛李富民
- 文献传递
- 电器产品库容信息扫描系统
- 2016年
- 介绍了一种以松下FP-X PLC为核心控制器的分立式产品仓储库容信息扫描系统,该系统目前应用于潍坊敏捷型智能电能表库。系统自动逐箱扫描电表表箱及箱中每一只电表,并将信息上传到上位机管理系统,大大减轻了人工扫描电表的负担,为智能表库实现电表自动出入库提供了保证。实验结果证明,本系统扫描电表速度快,准确度高,运行稳定。
- 李富民周风余唐相猛姜志飞刘汝华
- 关键词：RFIDAGV
- 基于GPRS与IAP技术的监控系统远程升级软件设计被引量：6
- 2016年
- 基于GPRS无线网络通信技术和IAP(In Application Programming)技术,针对STM32L系列低功耗MCU,设计并实现了一种适用于远程监控系统的无线远程程序升级软件。大量实验及应用表明,该软件能够根据上位机的要求,对终端设备进行快速准确的程序更新,同时最大限度地保证了终端设备不间断运行,避免了传统终端设备需要人到现场进行升级程序的麻烦,有效降低了人工成本。
- 李富民周风余姜志飞
- 关键词：IAP无线网络远程升级
- 基于声源定位的机器人运动控制系统设计与实现被引量：1
- 2016年
- 运动控制系统在机器人整体架构中起着至关重要的作用。本文在分析家庭服务机器人运动控制系统针对性需求的基础上,通过对声源定位、串口通信与智能机器人运动控制的综合运用,设计了一套基于声源定位的机器人自主运动控制系统。通过大量测试及实际应用表明,该运动控制系统运行稳定灵活、精度较高、实时性好,完全满足家庭服务机器人对运动控制精度及实时性的要求。
- 姜志飞周风余李富民唐相猛
- 关键词：服务机器人声源定位TDOA麦克风阵列运动控制
