吴国鹏
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法
- 本发明公开了一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法。该系统包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim-900的GPRS数据传输模块，一GPS定位模块，一远程监控客户端以及惯性导航模块I和惯性导航模块...
- 周风余田国会袁宪锋李岩袁通周晨磊张庆宾吴国鹏王小龙
- 文献传递
- 一种面向幼儿的早教陪护机器人系统
- 本发明公开了一种面向幼儿的早教陪护机器人系统，包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统，底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换，客户端通过网络与远程终端进行实时通信；本发明具备...
- 周风余吴国鹏田天徐法格陈宏兴单文松朱瑞姜志飞
- 文献传递
- 一种面向幼儿的早教陪护机器人
- 本实用新型公开了一种面向幼儿的早教陪护机器人，包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统，底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换，客户端通过网络与远程终端进行实时通信；本实用新型...
- 周风余吴国鹏田天徐法格陈宏兴单文松朱瑞姜志飞
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- 移动机器人的安卓智能手机遥控软件系统被引量：2
- 2014年
- 方案以Android智能手机为载体,采用客户端/服务器结构管理并发控制请求,并基于授权码和密钥机制建立控制数据的访问权限筛选,利用心跳检测和预处理规则确保控制的有效性和安全性,最后采用指令分发系统确保操作指令的实时性。
- 陈宏兴周风余吴国鹏张红斌
- 关键词：移动机器人遥控套接字
- 用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理装置
- 本实用新型公开了用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理装置，它包括磷酸铁锂电池组，所述磷酸铁锂电池组与锂电池硬件保护电路连接，所述锂电池硬件保护电路的输入端与充电接口连接，所述锂电池硬件保护电路的输出端与电源输入接口连接，...
- 周风余袁宪锋王小龙周晨磊吴国鹏徐法格袁通
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- 一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法
- 本发明公开了一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法。该系统包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim-900的GPRS数据传输模块，一GPS定位模块，一远程监控客户端以及惯性导航模块I和惯性导航模块...
- 周风余田国会袁宪锋李岩袁通周晨磊张庆宾吴国鹏王小龙
- 医院护工机器人语音系统设计与实现
- 2014年
- 介绍基于Micrsoft speech SDK 5.1的医院陪护机器人的语音交互系统,利用Speech SDK 5.1的应用程序接口SAPI进行语音识别,提出了一种基于数据库实现的分类检索算法,开发出一种基于TTS技术的语音播报系统,最后实现了医院陪护机器人的语音交互。大量实验及实际应用表明,此种方法易于开发也有效可行,也可以推广用于其他智能语音系统的开发。
- 吴国鹏周风余陈宏兴刘汝华袁通
- 关键词：陪护机器人语音系统SPEECHSDKSAPI
- 智能早教陪护机器人软件系统设计与实现
- 早期教育对孩子的成长具有重大影响,但随着生活节奏不断的加快,大多年轻父母工作繁忙,难以在婴幼儿教育和陪护方面付出更多的时间与精力。随着机器人技术的不断发展,开发具有早期教育和娱乐功能的婴幼儿智能早教陪护机器人的时机已经成...
- 吴国鹏
- 文献传递
- 一种面向幼儿的早教陪护机器人系统
- 本发明公开了一种面向幼儿的早教陪护机器人系统，包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统，底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换，客户端通过网络与远程终端进行实时通信；本发明具备...
- 周风余吴国鹏田天徐法格陈宏兴单文松朱瑞姜志飞
