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刘春山

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 5篇偏转
  • 5篇关节
  • 3篇地形
  • 3篇移动机器人
  • 3篇鱼头
  • 3篇山地环境
  • 3篇匍匐
  • 3篇尾鳍
  • 3篇机动性
  • 3篇机器人
  • 3篇机器鱼
  • 3篇复杂地形
  • 3篇传感
  • 3篇传感系统
  • 2篇电机
  • 2篇手爪
  • 2篇双电机
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手爪

机构

  • 9篇中国科学技术...

作者

  • 9篇刘春山
  • 8篇杨杰
  • 8篇董二宝
  • 5篇许旻
  • 5篇黄贺
  • 3篇陆冬平
  • 2篇金虎

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2015
  • 2篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于双斜面偏转关节的新型机械臂
本发明公开了一种基于双斜面偏转关节的新型机械臂，采用双斜面偏转关节替代机械臂中部分或全部的单自由度旋转关节，该机械臂的末端配以机械手爪；双斜面偏转关节包括近端安装座、近端电机、近端主动齿轮、近端内齿轮、近端旋转斜盘、万向...
董二宝黄贺金虎刘春山许旻杨杰
文献传递
一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人
本发明提供一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，包括足-轮复合移动变形机器人的空间机体框架单元、主动轮驱动单元、从动轮随动单元、四条模块化腿单元、控制传感系统单元、密封壳体以及电源。该机器人用弹性足代替传统的...
董二宝杨杰陆冬平刘春山王支荣许旻
文献传递
一种基于双斜面偏转关节的机器鱼
本实用新型提供一种基于双斜面偏转关节的机器鱼，它包括鱼头、鱼身、鱼尾。所述鱼头和鱼身部分通过3D扫描实际的鱼，对CAD模型进行修改后开模具制作。所述鱼头装有电路板、锂电池或镍氢电池、红外测距传感器、微型陀螺仪、GPS导航...
董二宝黄贺刘春山杨杰
文献传递
一种基于双斜面偏转关节的机器鱼
本发明提供一种基于双斜面偏转关节的机器鱼，它包括鱼头、鱼身、鱼尾。所述鱼头和鱼身部分通过3D扫描实际的鱼，对CAD模型进行修改后开模具制作。所述鱼头装有电路板、锂电池或镍氢电池、红外测距传感器、微型陀螺仪、GPS导航模块...
董二宝黄贺刘春山杨杰
基于双斜面偏转关节的新型机械臂
本实用新型公开了一种基于双斜面偏转关节的新型机械臂，采用双斜面偏转关节替代机械臂中部分或全部的单自由度旋转关节，该机械臂的末端配以机械手爪；双斜面偏转关节包括近端安装座、近端电机、近端主动齿轮、近端内齿轮、近端旋转斜盘、...
董二宝黄贺金虎刘春山许旻杨杰
SMA人工肌肉软体机器人的变形控制与运动机理研究
由于软体机器人具有更接近生物的柔软特性,具备机动灵活的运动能力和良好的适应性,因此软体机器人吸引了众多研究人员的关注。软体机器人作为一个横跨工程学、材料学、数学等多学科交叉领域,其在促进科学技术发展上具有巨大潜力。本论文...
刘春山
关键词：路径规划
文献传递
一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人
本发明提供一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，包括足-轮复合移动变形机器人的空间机体框架单元、主动轮驱动单元、从动轮随动单元、四条模块化腿单元、控制传感系统单元、密封壳体以及电源。该机器人用弹性足代替传统的...
董二宝杨杰陆冬平刘春山王支荣许旻
文献传递
一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人
本实用新型提供一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，包括足-轮复合移动变形机器人的空间机体框架单元、主动轮驱动单元、从动轮随动单元、四条模块化腿单元、控制传感系统单元、密封壳体以及电源。该机器人用弹性足代替传...
董二宝杨杰陆冬平刘春山王支荣许旻
文献传递
一种基于双斜面偏转关节的机器鱼
本发明提供一种基于双斜面偏转关节的机器鱼，它包括鱼头、鱼身、鱼尾。所述鱼头和鱼身部分通过3D扫描实际的鱼，对CAD模型进行修改后开模具制作。所述鱼头装有电路板、锂电池或镍氢电池、红外测距传感器、微型陀螺仪、GPS导航模块...
董二宝黄贺刘春山杨杰
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