罗泽勇
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 用于无人机航迹飞行高度控制的平滑过渡方法
- 用于无人机航迹飞行高度控制的平滑过渡方法，涉及无人机控制领域，解决了在无人机航迹飞行过程中只利用高度信息进行高度控制，而在过渡初期无人机会以最大能力爬升从而导致无人机过载大、飞行安全性降低的问题。该方法包括以下步骤：接收...
- 宋荣志厉明李艳辉罗泽勇
- 一种低温环境无人机电源
- 一种低温环境无人机电源，属于无人机领域，所述电源包括：电源模块A，用于为无人机上的舵机供电；电源模块B，用于为无人机上除舵机外的用电设备供电；电源模块C，用于为温控模块供电；温控模块，分别与电源模块A、电源模块B和电源模...
- 王彦龙罗泽勇厉明宋洋李艳辉
- 文献传递
- 一种用于高速D/A转换器的1.6 Gbit/s同步电路被引量：2
- 2014年
- 针对GHz采样的D/A转换器（DAC）设计及系统要求,提出了一种新型的高速同步电路.该同步电路引入高速动态比较器和触发器做低电压差分信号（LVDS）的数据接收电路,降低了功耗,实现简单;然后利用低抖动模拟延迟锁相环和数字相位检测电路选择准确的同步时钟信号,提高了同步电路工作频率范围.基于SMIC 0.18μm1.8 V CMOS工艺的仿真和测试结果显示,同步电路工作的时钟频率范围覆盖250~800 MHz,支持的数据率从500Mbit·s-1~1.6 Gbit·s-1,能用于GHz采样频率的DAC核和外部LVDS发送器接口数据的同步.
- 刘马良朱樟明丁昊宇杨银堂罗泽勇
- 关键词：低电压差分信号D/A转换器延迟锁相环
- 高清图像跟踪器设计与实现被引量：2
- 2013年
- 为了提高导引头中图像跟踪器的性能,选用具有Camera Link接口的高清摄像机作为图像跟踪器的视频输入。设计了一款以DSP+FPGA为核心架构的高清图像跟踪器;该图像跟踪器采用全数字式接口,实现了对图像数据的实时采集、目标跟踪、视频输出等功能。
- 张驰罗泽勇
- 关键词：FPGACAMERALINK
- 适用于小型民用无人机的传感器双余度飞控计算机系统
- 适用于小型民用无人机的传感器双余度飞控计算机系统，涉及无人机航电领域，解决了现有飞控计算机余度设计存在的通用性差、设计复杂、体积重量大的问题。包括飞控模块、余度传感器模块、扩展接口模块、执行机构模块和供电模块，飞控模块和...
- 罗泽勇王彦龙厉明
- 文献传递
- 一种小型无人机的机载计算机软件系统设计被引量：4
- 2015年
- 针对某小型无人机的飞行任务要求,设计并实现了该无人机机载计算机软件系统.通过对该无人机航电系统结构特点进行分析,提出了软件系统结构的层次化设计方法,并利用模块化设计思想对软件系统进行任务划分.按照ORB机制设计了系统进程间的通信方式,采用状态机设计方法实现了系统的应急策略.所设计的机载计算机软件系统结构优良,层次清晰,具有高度可扩展性和可继承性.半物理仿真试验和外场试验结果表明,该机载计算机软件系统功能正常,运行稳定.
- 罗泽勇
- 关键词：小型无人机软件系统系统架构进程间通信状态机
- 用于无人机航迹飞行高度控制的平滑过渡方法
- 用于无人机航迹飞行高度控制的平滑过渡方法，涉及无人机控制领域，解决了在无人机航迹飞行过程中只利用高度信息进行高度控制，而在过渡初期无人机会以最大能力爬升从而导致无人机过载大、飞行安全性降低的问题。该方法包括以下步骤：接收...
- 宋荣志厉明李艳辉罗泽勇
- 文献传递
- 活塞式螺旋桨发动机推力测量方法及装置
- 活塞式螺旋桨发动机推力测量方法及装置，属于航空发动机技术领域，为解决现有测量装置难以用于飞机机体发动机推力测量的问题，安装于发动机减震支座与飞机机体之间的四个压电薄膜传感器，对活塞式螺旋桨发动机施加于飞机机体的压力信号进...
- 宋洋李艳辉厉明罗泽勇王彦龙董文辉
- 文献传递
- 模态方法下的悬臂梁/类悬臂梁弹性构件的动力学建模被引量：4
- 2015年
- 针对扁簧式起落架这一类悬臂梁弹性结构的弹性变形,提出了一种克服传统模态方法计算精度受限的模态旋转方法。首先,基于有限元理论中的小变形运动学分析推导出变形中旋转部分的表述方法。然后,总结了传统线性模态理论,提出了一种将旋转变形引入到模态坐标下动力学方程的方法,从而在结构动力学分析中引入旋转变形的影响,使模态方法适用于旋转变形较大的情况。最后,进行了扁簧式起落架静力学仿真及实验的对比验证。结果显示:在设计载荷100kg范围内,两种模态方法都能保证5%以内的计算精度;但在极限载荷180kg情况下,线性模态方法产生了超过35%的计算误差,而模态旋转方法仍能够保证10%以内的计算精度。仿真过程中两种模态方法的计算步长均为1ms。结果表明:与传统的模态方法相比,提出的模态旋转方法在相对旋转变形较大的情况下有更高的计算精度,同时保留了传统模态方法计算效率高的优点。
- 薛志鹏厉明贾宏光罗泽勇
- 关键词：悬臂梁有限元法
- 基于VC的弹道仿真设计
- 文中介绍了一种基于VC环境下弹道仿真的设计实例。给出了弹道的六自由度运动学和动力学模型。采用模块化思想进行设计,增强了弹道仿真程序的可移植性和可维护性。通过在给定条件下得到的弹道仿真结果,验证了弹道模型的正确性。
- 罗泽勇张跃张驰
- 关键词：VC弹道仿真模块化思想
- 文献传递
