厉明
- 作品数：27 被引量：50H指数：4
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程吉林省杰出青年科学基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>
- 无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计被引量：3
- 2015年
- 针对无人机地面滑跑过程中的侧向纠偏问题,建立了无人机地面滑跑的全量非线性模型;通过机轮坐标系的引入,重点分析了地面作用力模型的建立方法;为了使用经典控制理论进行控制系统的设计,通过控制指令分配,将多输入单输出的无人机滑跑模型转化为单输入单输出的系统;利用该模型,以某型民用无人机的具体参数为基础,设计了前轮和方向舵联合偏转的滑跑纠偏控制系统;仿真结果表明,所设计系统满足性能指标要求;与单独前轮纠偏、单独方向舵纠偏方案进行了对比,结果表明,采用前轮和方向舵进行联合纠偏,不但可以兼顾低速和高速时的纠偏效果,而且提高了系统的抗风能力。
- 宋荣志李艳辉厉明
- 关键词：无人机
- 基于无人机飞行模态的控制系统设计及飞行测试方法
- 基于无人机飞行模态的控制系统设计及飞行试验方法，属于无人机自主飞行控制领域，将无人机飞行控制系统分为纵向和侧向两大部分来设计，纵向控制又分为俯仰角保持与控制模态、高度保持与控制模态和速度保持与控制模态，侧向控制又分为滚转...
- 王元超段镇厉明高九州张恩阳孙辉何利文
- 文献传递
- 基于多核并行计算的无人机CFD数值模拟被引量：4
- 2018年
- 随着计算机系统向多处理器多核架构发展,针对航空工程技术高精度大规模求解问题,提出了一种高效、准确的无人机CFD(Computational Fluid Dynamics)数值模拟多核并行计算方法。对典型机翼进行了串行解法和并行解法的数值校验,验证了以N-S(Navier-Stokes)方程为主控方程的数值求解方法的正确性。接着对比了串行计算和并行计算的时间、加速比等性能,最终获得了针对无人机整机的一种高效的并行计算方法,并对某无人机整机纵向气动特性进行了数值计算。采用FLUENT脚本记录功能,实现不同工况按编译顺序自动计算、保存数据和切换,提高了计算效率。从模块角度详细介绍了CFD串行、并行计算的工作原理,为采用并行计算的方法提供了依据。
- 姜悦宁贾宏光厉明
- 关键词：并行计算数值模拟加速比
- 用于无人机航迹飞行高度控制的平滑过渡方法
- 用于无人机航迹飞行高度控制的平滑过渡方法，涉及无人机控制领域，解决了在无人机航迹飞行过程中只利用高度信息进行高度控制，而在过渡初期无人机会以最大能力爬升从而导致无人机过载大、飞行安全性降低的问题。该方法包括以下步骤：接收...
- 宋荣志厉明李艳辉罗泽勇
- 基于快速仿真原型的飞行器半物理仿真系统被引量：15
- 2008年
- 设计了基于快速仿真原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。基于层次化、模块化的建模原则在Matlab/Simulink环境下建立了飞行器数学仿真模型;在此基础上,利用相应硬件驱动模块完成了系统半物理仿真模型;最后,以某制导飞行器为背景,利用实际参数进行了数学和半物理仿真实验。与飞行实验比较,射程相对偏差为2.3%,最大高度相对偏差为0.85%,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。
- 厉明纪勇贾宏光续志军
- 关键词：飞行器半物理仿真
- 基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法被引量：3
- 2015年
- 无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包含气动、发动机和环境模型的某型无人机六自由度非线性全量数学模型,然后基于此模型,应用上述方法设计了无人机的飞行控制器,基于有限状态机理论建立了飞行管理模型,设计无人机飞行剖面并实现控制器切换,最后进行了六自由度非线性仿真,验证了所设计控制器的有效性。
- 李艳辉厉明周凌张楠
- 关键词：遗传算法飞行控制飞行仿真有限状态机
- 适用于小型民用无人机的传感器双余度飞控计算机系统
- 适用于小型民用无人机的传感器双余度飞控计算机系统，涉及无人机航电领域，解决了现有飞控计算机余度设计存在的通用性差、设计复杂、体积重量大的问题。包括飞控模块、余度传感器模块、扩展接口模块、执行机构模块和供电模块，飞控模块和...
- 罗泽勇王彦龙厉明
- 文献传递
- 无人机视景仿真平台设计与实现
- 2014年
- 在Visual Studio开发环境下,利用DirectX 9.0设计并实现了无人机视景仿真平台;仿真平台的通信系统可通过多种通信方式获取仿真数据;根据DirectX中3D仿真技术特点以及无人机视景仿真需求,设计并实现了无人机在DirectX世界坐标系中的姿态变换方法;根据无人机视景仿真特点,设计了虚拟摄像机视场角控制方法;仿真平台仿真效果生动逼真且运行稳定,具有很强的实用价值,在无人机研制过程中起到了重要作用。
- 韩景壮厉明周凌丁同超贾宏光
- 关键词：无人机视景仿真DIRECTX
- 基于Matlab/Simulink的无人机六自由度闭环飞行仿真
- 为了验证某小型无人机各子系统设计的合理性,改进总体设计方案,利用matlab/simulink建立某型无人机的六自由度飞行仿真模型。基于层次化、模块化的设计原则分别建立了无人机的飞行控制系统模型、空气动力学模型、质量结构...
- 李艳辉厉明董文辉贾宏光
- 关键词：无人机飞行仿真飞行控制空气动力学
- 文献传递
- 一种低温环境无人机电源
- 一种低温环境无人机电源，属于无人机领域，所述电源包括：电源模块A，用于为无人机上的舵机供电；电源模块B，用于为无人机上除舵机外的用电设备供电；电源模块C，用于为温控模块供电；温控模块，分别与电源模块A、电源模块B和电源模...
- 王彦龙罗泽勇厉明宋洋李艳辉
- 文献传递
