李艳辉
- 作品数：40 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 基于ANSYS Workbench的导引头流固及热固耦合分析
- 本文采用ANSYS Workbench平台分析导引头在高速飞行器上的流固耦合、热固耦合问题,计算了导引头球罩在外流场的作用下获得的气动力对其结构强度的影响。运用FLUNET软件计算导引头外流场,通过Workbench调用...
- 张楠杨春雷李艳辉贾宏光
- 关键词：WORKBENCH流固耦合导引头
- 文献传递
- 一种应用于焊装线的机器人工位设计方法
- 本发明涉及一种应用于焊装线的机器人工位设计方法，包括以下步骤：确定焊点分布范围图形和机器人的可达工作空间图形；利用焊点分布范围图形和可达工作空间图形得到待选工位范围图形；利用图形均等分割法对待选工位范围图形进行逐级区块分...
- 朱明超刘美娇李艳辉
- 文献传递
- 一种垂直起降固定翼无人飞行器
- 一种垂直起降固定翼无人飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术中固定翼飞行器起降条件苛刻以及旋翼飞行器巡飞速度慢，航时短的问题。本发明包括：固定翼结构系统，固定翼动力系统，固定翼动力系统包括固定在机身末端的单缸两冲...
- 高九州李艳辉董文辉张恩阳王元超
- 文献传递
- 基于改进灰狼算法的机器人关节摩擦模型参数辨识方法
- 基于改进灰狼算法的机器人关节摩擦模型参数辨识方法，属于电机系统辨识领域，包括建立空载状态下机器人关节的摩擦模型；建立适应度函数；初始化种群，输入种群规模、问题维度、最大迭代次数；从量程下限逐步增大机器人关节转速，测量机器...
- 朱明超崔靖凯徐振邦李艳辉
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- 一种协作机器人及伺服电机
- 本发明公开一种伺服电机，包括输出轴和固设于输出轴端部且外周具有若干制动卡爪的制动盘，及沿径向与制动盘错开设置并沿轴向相对于制动盘滑动直至与任一制动卡爪相抵的制动驱动部。当制动驱动部与制动卡爪相抵时，制动驱动部阻止与制动盘...
- 张恩阳徐振邦朱明超李艳辉霍琦李昂韩康何俊培
- 文献传递
- 基于深度强化学习的机械臂运动学逆解优化方法及装置
- 本发明涉及机械臂控制领域，具体涉及提供的一种基于深度强化学习的机械臂运动学逆解优化方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，采用DDPG深度强化学习算法作为智能体，根据机械臂的运动状态和算法的参数选择作为适合的伪逆因子λ。...
- 李昂朱明超徐振邦李艳辉孙嘉霖霍琦
- 一种应用于焊装线的机器人工位设计方法
- 本发明涉及一种应用于焊装线的机器人工位设计方法，包括以下步骤：确定焊点分布范围图形和机器人的可达工作空间图形；利用焊点分布范围图形和可达工作空间图形得到待选工位范围图形；利用图形均等分割法对待选工位范围图形进行逐级区块分...
- 朱明超刘美娇李艳辉
- 文献传递
- 用于无人机航迹飞行高度控制的平滑过渡方法
- 用于无人机航迹飞行高度控制的平滑过渡方法，涉及无人机控制领域，解决了在无人机航迹飞行过程中只利用高度信息进行高度控制，而在过渡初期无人机会以最大能力爬升从而导致无人机过载大、飞行安全性降低的问题。该方法包括以下步骤：接收...
- 宋荣志厉明李艳辉罗泽勇
- 一种垂直起降固定翼无人机
- 本发明提供了一种垂直起降固定翼无人机，所述无人机包括机身、机翼、第一动力系统、第二动力系统、支撑装置和航电舱。该无人机在垂直起降过程中依靠倾转调节机构完成对旋翼的倾转，使得无人机可以较为机动地完成起降，同时，支撑装置对降...
- 李艳辉王元超张恩阳
- 文献传递
- 基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法被引量：3
- 2015年
- 无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包含气动、发动机和环境模型的某型无人机六自由度非线性全量数学模型,然后基于此模型,应用上述方法设计了无人机的飞行控制器,基于有限状态机理论建立了飞行管理模型,设计无人机飞行剖面并实现控制器切换,最后进行了六自由度非线性仿真,验证了所设计控制器的有效性。
- 李艳辉厉明周凌张楠
- 关键词：遗传算法飞行控制飞行仿真有限状态机
