宋荣志
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计被引量：3
- 2015年
- 针对无人机地面滑跑过程中的侧向纠偏问题,建立了无人机地面滑跑的全量非线性模型;通过机轮坐标系的引入,重点分析了地面作用力模型的建立方法;为了使用经典控制理论进行控制系统的设计,通过控制指令分配,将多输入单输出的无人机滑跑模型转化为单输入单输出的系统;利用该模型,以某型民用无人机的具体参数为基础,设计了前轮和方向舵联合偏转的滑跑纠偏控制系统;仿真结果表明,所设计系统满足性能指标要求;与单独前轮纠偏、单独方向舵纠偏方案进行了对比,结果表明,采用前轮和方向舵进行联合纠偏,不但可以兼顾低速和高速时的纠偏效果,而且提高了系统的抗风能力。
- 宋荣志李艳辉厉明
- 关键词：无人机
- 用于无人机航迹飞行高度控制的平滑过渡方法
- 用于无人机航迹飞行高度控制的平滑过渡方法，涉及无人机控制领域，解决了在无人机航迹飞行过程中只利用高度信息进行高度控制，而在过渡初期无人机会以最大能力爬升从而导致无人机过载大、飞行安全性降低的问题。该方法包括以下步骤：接收...
- 宋荣志厉明李艳辉罗泽勇
- 用于无人机航迹飞行高度控制的平滑过渡方法
- 用于无人机航迹飞行高度控制的平滑过渡方法，涉及无人机控制领域，解决了在无人机航迹飞行过程中只利用高度信息进行高度控制，而在过渡初期无人机会以最大能力爬升从而导致无人机过载大、飞行安全性降低的问题。该方法包括以下步骤：接收...
- 宋荣志厉明李艳辉罗泽勇
- 文献传递
- 具有间隙非线性的全动舵系统的颤振分析被引量：3
- 2016年
- 研究了超声速来流中含间隙舵系统的颤振问题。通过建立舵机传动机构的动力学方程并采用翼段模型和活塞理论,导出了俯仰方向含有间隙的舵面的非线性气动弹性动力学方程,利用Hopf分叉理论计算了舵面的颤振速度,并采用描述函数法分析了含间隙舵面的气动弹性响应。在此基础上,研究了传动机构的动态特性和间隙对舵面的颤振速度和极限环振荡行为的影响。研究表明:舵机静刚度较低时,需要考虑其动刚度对颤振速度的影响;仅当间隙内的俯仰刚度较小时,舵面的气弹响应才会发生亚临界Hopf分叉;在飞行速度一定的情况下,间隙量增大1倍,极限环振荡的振幅近似增加1倍。
- 张恩阳宋荣志冯琨程陆振玉
- 关键词：动刚度颤振HOPF分叉描述函数法
- 基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真被引量：7
- 2015年
- 为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性,采用Simulink/Stateflow建模仿真方法;以某小型无人机为研究对象,首先在小扰动线性化模型基础上,设计了纵向和侧向多模态控制系统结构,并给出了相应的控制律,然后根据传统的频域和根轨迹的方法确定了各个控制器参数,最后通过Simulink/Stateflow完成整个飞行剖面的仿真,结果表明该方法能直观简洁地实现多模态之间切换的控制逻辑,模态控制误差均满足国军标要求,验证了所设计的多模态控制系统的正确性。
- 王元超段镇高九州宋荣志
- 关键词：无人机多模态飞行控制律控制逻辑STATEFLOW
