王宝仁
- 作品数：61 被引量：100H指数：6
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种河道清理用可移动式污泥脱水机
- 本实用新型公开了一种河道清理用可移动式污泥脱水机，包括脱水机构和承载机构，脱水机构的底端安装有承载机构，其可通过若干组相邻的板框压滤板将污泥中的水分充分挤压和过滤，同时利用夹紧弹簧进行夹紧和二次挤压，脱水质量也更高。该污...
- 王宝仁单炜岩房晓丽张晓薇
- 文献传递
- 一种自动回收智能车及其管理方法
- 本发明公开了一种自动回收智能车及其管理方法，自动回收智能车包括车体、驱动轮、万向轮、车码标牌、电控箱、蓄电池、充电器、驱动器、控制器、摄像头、测距传感器、接近传感器等，所述驱动轮和万向轮安装于所述车体下方，所述电控箱安装...
- 王宝仁王婕
- 文献传递
- 数控伺服系统变速控制算法的研究与仿真被引量：3
- 2003年
- 针对当前数控伺服系统变速控制中存在的问题,提出了一种新型的变速控制算法,该算法可以大大降低数控伺服系统变速控制的运算量。最后通过仿真证明了该算法具有优良的变速控制效果,有很高的实用价值。
- 王宝仁吕安涛王婕
- 关键词：伺服系统速度控制数学模型仿真
- 数控系统轮廓误差矢量模型及其应用被引量：10
- 2010年
- 为实现复杂三维空间曲线的交叉耦合控制并提高轮廓误差补偿精度,提出了一种新的轮廓误差计算模型,该模型利用数控插补器输出的刀位点和伺服系统的位置跟踪误差计算轮廓误差矢量。基于该模型,建立了由轮廓控制闭环和位置控制闭环构成的双闭环协同控制系统,实现了位置跟踪和轮廓补偿控制。通过仿真实验证明,双闭环控制结构可以明显提高数控系统的轮廓加工精度。
- 王宝仁王婕张承瑞武洪恩
- 关键词：数控系统交叉耦合控制运动控制
- 级联式伺服脉冲发生器设计被引量：1
- 2018年
- 针对传统控制系统扩展性弱和目前网络化控制系统复杂的现状，提出了一种级联式多轴伺服运动控制方案，采用SPI总线作为通信媒介，通过级联实现多伺服轴的网络化连接。对级联系统结构、工作原理进行了详细的论述，对通信报文结构进行了设计规划。基于FPGA硬件平台，采用VerilogHDL硬件描述语言，完成了级联式脉冲发生器的设计，用ModeISim进行时序测试仿真，然后通过硬件实验验证了该方案的有效性。通过该级联式伺服脉冲发生器，普通伺服驱动器和步进电机驱动器可以很方便的实现网络化连接，尤其适应于多电机、远距离分布的运动控制系统。
- 王宝仁韩文强
- 关键词：脉冲发生器级联SPIVERILOGHDL
- 一种污水处理设备
- 本实用新型公开了一种污水处理设备，包括进水口，进水口的内侧设有旋转轴，旋转轴外壁设有第一固定轴，第一固定轴一侧设有第二电机，第一固定轴四周设置有六个轴对称的过滤网，过滤网的顶部嵌套连接有卡板，固定卡接顶部开设有凹槽，凹槽...
- 王宝仁贺春皓马西良窦理凯
- 基于增强拓扑神经演化强化学习的水面无人艇局部路径规划被引量：7
- 2020年
- 针对水面无人艇(unmanned surface vessel, USV)在复杂环境下的局部路径规划问题,对USV路径规划问题进行了数学建模,提出了基于增强拓扑神经演化(neuroevolution of augmenting topologies, NEAT)算法的局部路径规划方法;设计了神经网络初始结构和演化参数,对初始神经网络结构进行演化实现避障及到达指定目标的路径规划任务;通过设计适应度函数,实现路径点数目的优化。仿真结果表明:利用NEAT算法演化神经网络的方法能够使USV在复杂的环境中准确避开障碍物并到达目标点,且在路径点数目和鲁棒性方面优于传统的模糊逻辑算法与人工势场算法。
- 王宝仁韩婷婷王凯
- 关键词：水面无人艇局部路径规划
- CNC系统加减速新型实用算法研究
- 本文针对当前CNC系统加减速控制所存在的问题,提出了一种新型的加减速控制算法,该算法可以大大降低加减速控制的运算量.最后通过仿真证明了该算法具有优良的加减速控制效果,有很高的实用价值.
- 王宝仁王婕史大光
- 关键词：CNC变速控制数控技术系统仿真
- 文献传递
- 基于Web服务器的工业烟囱在线监测系统设计
- 2006年
- 介绍了一种烟囱排污监测系统,用于在线检测工业烟囱的污染物排放状况、统计各类污染物的排放总量、创建烟囱排污档案,并为授权用户提供远程访问服务或数据资料下载。该嵌入式系统采用单片机实现,本文对其软、硬件设计作了较为详细的讨论。
- 王婕阎仁玉王宝仁
- 关键词：嵌入式系统WEB服务器大气污染在线检测
- 一种伸缩式机械手爪
- 本实用新型公开一种伸缩式机械手爪，包括直线驱动器1、传动杆2、支架3、导杆4、压缩弹簧5、卡爪基座6、斜锲7、滚子8、拉伸弹簧9、卡爪10等。所述支架3上安装有直线驱动器1和导杆4，所述导杆4一端安装有卡爪基座6，所述直...
- 王宝仁李加春时强
- 文献传递
