史大光
- 作品数：32 被引量：47H指数：4
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金山东科技大学研究生科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程交通运输工程更多>>
- 基于PMAC的搬运机器人动力学控制被引量：2
- 2007年
- 根据搬运机器人的性能要求,设计出它的机械结构,然后对其进行动力学分析,计算出实现给定运动所需要的驱动力和力矩。对控制系统进行了分析,提出了微型计算机(IPC)加PMAC2A-PC/104运动控制卡的控制方法。对PMAC的特点简要介绍,并给出控制系统的软、硬件设计。
- 李桂莉武洪恩史大光
- 关键词：搬运机器人动力学控制系统
- TKD—A电控系统故障诊断的元件匹配法
- 1997年
- ＴＫＤ—Ａ电控系统故障诊断的元件匹配法山东矿业学院钱宝光，史大光，于修我国目前大部分中小型矿井采用交流拖动提升机，其电控系统为ＴＫＤ—Ａ系列。该电控系统线路复杂，元器件分散，触点众多，出现故障时，排除较困难。笔者研制开发的ＴＫＤ—Ａ系列电控系统故障诊...
- 钱宝光史大光于修
- 关键词：提升机电控系统故障诊断
- 汽车悬架性能微机检测系统的研究被引量：3
- 2003年
- 主要论述悬架装置性能评价参数 (吸收率 )的检测系统的硬件组成及在Windows平台上采用VB6 0开发的检测系统的软件组成 ,并给出软件系统的结构简图及主程序流程图。
- 吕安涛史大光林玮静
- 关键词：悬架微机检测系统汽车
- 基于以太网和嵌入式Web服务器的监控系统设计被引量：4
- 2011年
- 针对监控系统采用集中查询服务器存在布线较复杂、系统可靠性较低、可能出现网络拥塞等问题,提出了基于以太网和嵌入式Web服务器的监控系统设计方案,详细介绍了该系统的硬件电路扩展和软件架构设计。该系统通过采用嵌入式Web服务器使煤矿生产系统的每个监控子系统均拥有自己独立的Web服务器,采用以太网对监控子系统组网,并通过适当的网关将现场监控网络接入煤矿办公自动化局域网,使现场监控网络和办公自动化网络融为一体,管理层在PC上通过浏览器即可实时监控生产现场的信息。
- 安佰秀曹景龙史大光
- 关键词：煤矿监控监控子系统嵌入式WEB服务器网络集成
- 建筑物清洗机器人气流稳定装置设计分析
- 2005年
- 介绍了采用钢索悬吊的建筑物外墙清洗机器人的基本结构,重点对该机器人气流稳定装置的工作原理和设计计算进行了详细地理论分析,并通过实验验证了分析结论的正确性.
- 王婕王宝仁史大光
- 关键词：清洗机器人稳定性叶轮
- 皮带通廊环境安全监测系统的设计
- 2011年
- 针对大多数皮带通廊安全监测因采用人工监测方式而导致的低效率问题,提出了一种基于计算机、在线检测、串行通信等技术的皮带通廊环境安全监测系统的设计方案,主要介绍了该系统的结构、主要硬件的设计及软件设计。应用结果表明,该系统运行安全、可靠,性能稳定。
- 曹景龙安佰秀史大光李文静
- 关键词：环境监测在线检测语音报警串行通信
- 机电一体化 第三讲 机电一体化与传感器技术
- 1993年
- 1 传感器在机电一体化技术中的重要地位机电一体化的特征是使机械系统具有完善的信息采集和处理功能,以此来取代人对机械的绝大部分控制功能。操作机器的人用五官获取相应的信息。
- 于修史大光林明星
- 关键词：机电一体化传感器机床
- 工资单打痕(切断)机
- 本实用新型为一种工资单打痕机，全部机构装于外壳机架上，置于打印机之后，机上有设定开关可预置工资条宽度，实现工资条自动打痕。本实用新型由打痕机构和电控部分组成。打痕机构由电磁铁驱动刀口打痕，由张紧胶辊实现纸的送进和张紧。电...
- 史大光胡珂杨前明
- 文献传递
- 基于脉冲乘法器原理的CNC精插补器设计参数与误差分析
- 2004年
- 基于脉冲乘法器原理的精插补器存在理论误差 ,产生误差的原因是分频数圆整造成的。这种插补器的设计插补精度与机床的设计进给速度、脉冲当量、插补周期以及脉冲发生器的输出频率相关。为满足给定的设计精度 ,脉冲发生器输出脉冲频率应当大于与允许误差相关的最小值。而进给轴分频数也存在一个精度相关的最小值。为避免精插补误差的积累 。
- 史大光王宝仁张华宇武洪恩
- 关键词：精插补
- 煤矿救援机器人头部垂直越障性能研究被引量：3
- 2009年
- 提出一种用于煤矿救援的虾形六轮移动机器人,对其头部的垂直越障能力与机器人结构参数、地面摩擦系数的关系进行了分析,通过建立头部垂直越障力学分析模型,得到了机器人头部垂直越障最大高度与其影响因素的定量关系模型,并用物理样机进行了验证。
- 曹冲振张吉亮史大光王凤芹李玉善
- 关键词：救援机器人越障性能
