武洪恩
- 作品数：64 被引量：120H指数：6
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程金属学及工艺更多>>
- 基于PMAC的搬运机器人动力学控制被引量：2
- 2007年
- 根据搬运机器人的性能要求,设计出它的机械结构,然后对其进行动力学分析,计算出实现给定运动所需要的驱动力和力矩。对控制系统进行了分析,提出了微型计算机(IPC)加PMAC2A-PC/104运动控制卡的控制方法。对PMAC的特点简要介绍,并给出控制系统的软、硬件设计。
- 李桂莉武洪恩史大光
- 关键词：搬运机器人动力学控制系统
- 基于MFC的贴片机CAM数据提取系统的图形处理
- 2012年
- 实现一种贴片机CAM数据提取系统中的PCB元件图形的绘制,为快速简单地实现贴片机CAM数据的自动提取提供便利。PCB元件的图形显示增强了该系统的可操作性,方便了贴装参考点的更改和选取,同时也方便了用户将贴装后的PCB板与设计PCB板的对比。
- 武洪恩广明超李堂辉李慧
- 关键词：CAM
- 一种输送带卡扣焊接折扣一体机
- 本发明涉及折弯机领域，具体涉及一种输送带卡扣焊接折扣一体机，包括从进料到成品方向依次设置的钢丝剪切机构、焊接机构、折弯机构和成品剪切机构，各个机构均安装在底座上；所述钢丝剪切机构包括送进部和剪切部，送进部包括焊接送进机械...
- 武洪恩杨永冯续军李桂莉王宝仁
- 文献传递
- 基于现场总线的软件化开放式CNC体系结构被引量：6
- 2007年
- 将现场总线引入控制系统的硬件体系结构,使每个外部设备都成为现场总线通信网络中的一个节点,构成基于现场总线的数控系统,使硬件安装和扩展方便,提高了系统的可靠性和控制精度.结合现场总线的特点和开放式系统的要求,提出了一种基于现场总线的开放式CNC(Computer Numerical Control)系统的体系结构,该体系结构划分为应用层、控制层和设备层三个层次,对每一层的功能进行了系统的分析和描述.总线规范采用自主开发的实时串行总线技术,基于Windows 2000操作系统平台,采用COM/DCOM技术的软件设计方法,实现数控系统的软件模块的重用与扩充,满足数控系统开放性的要求.
- 武洪恩张承瑞胡天亮
- 关键词：现场总线开放式系统体系结构
- 基于Windows的开放结构控制平台及应用研究
- 数控系统的开放化是当今数控技术的发展主流。开放式运动控制系统的研究目的是要建立一种新型的模块化、可重构、可扩充的控制系统结构，以增强数控系统的功能柔性，在体系结构上给用户留有进行二次开发的更多余地，能够快速而经济地响应新...
- 武洪恩
- 关键词：现场总线超磁致伸缩致动器
- 文献传递
- 基于递进Hough变换的贴片元件轮廓角度检测被引量：3
- 2018年
- 为消除贴片元件角度检测时由引脚成像不良带来的误差,同时解决Hough直线检测方法在高精度检测时计算量过大的问题,提出了一种基于递进Hough变换的角度检测方法。首先在[0,π)区间内对元件主体轮廓进行大步距的Hough直线粗检测,然后选择最优直线进行临近区间内较小步距的Hough直线精检测,从而得到元件偏转角度。实验表明:该方法相对于直接进行Hough变化的角度检测方法具有速度快、精度高等优点,可以达到贴片机角度检测的精度要求。
- 武洪恩杨涛宋洪亮董洁
- 关键词：贴片机HOUGH变换
- 一种高速可配置扩展SPI总线及其工作方法
- 本发明公开了一种高速可配置扩展SPI总线及其工作方法。其结构为：它有至少一个主模块及至少一个从模块，以及SPI总线中的SCLK时钟输出信号线、MOSI数据线、MISO数据线、SS选通信号线以及配置信号线SCFG，主模块内...
- 胡天亮张承瑞武洪恩李鹏
- 文献传递
- 一种低功耗单稳态零重力作用径向磁轴承
- 低功耗单稳态零重力作用径向磁轴承，属于磁悬浮轴承领域，由外导磁环，外隔磁环，定子铁芯，励磁线圈，轴向磁化内永磁环，转子铁芯，内隔磁环，内导磁环，径向磁化内永磁环，轴向磁化外永磁半环，空气隙和转子轴组成。定子铁芯包括电磁铁...
- 肖林京孙传余李鹏武洪恩
- 一种自动穿管装置
- 本申请公开了一种自动穿管装置，包括：旋转送进装置，所述旋转送进装置包括推进杆，推进杆用于推动管束朝向管束安装位置做直线运动；以及旋转机构，设于所述旋转送进装置背离所述推进杆的一端，推进杆推动管束做直线运动时，管束远离推进...
- 武洪恩秦江兵李桂莉王延壮魏海良
- 运动控制高速实时串行总线研究被引量：5
- 2007年
- 现场总线技术引入数控系统成为PC与数字伺服驱动与IO设备数据交换的接口。提出一种运动控制高速实时串行现场总线RTSB。给出了总线型广播方式的拓扑结构,提出了RTSB的工业控制应用的参考模型,给出了RTSB的报文结构及通讯机制,提出了RTSB的主控卡设计原理、用户层接口及RTSB基于Windows平台的驱动程序结构。RTSB实现了由非实时操作系统实现硬实时功能,为实现控制系统的高速、高精度性能奠定了基础。
- 武洪恩张承瑞胡天亮王宝仁
- 关键词：参考模型运动控制
