张承瑞
- 作品数：373 被引量：1,076H指数：16
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种振镜激光加工畸变校正方法及系统
- 本发明公开一种振镜激光加工畸变校正方法及系统，包括：采用圆填充标刻方式制作标定特征图案；对获取的振镜激光加工图像中的轮廓进行遍历，得到每个轮廓的最小包络圆，筛选圆半径满足要求的最小包络圆，以此得到标定特征图案；根据标定特...
- 张承瑞朱铁爽尹贻生
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- 可实现移动机器人自主导航与精确定位的控制系统及方法
- 本发明公开了一种可实现移动机器人自主导航与精确定位的控制系统及方法，该系统包括传感器模块、主控模块和执行模块；主控模块接收传感器模块采集的数据，计算轮式里程计数据，构建环境静态地图和动态地图，估计移动机器人的位姿，规划移...
- 张承瑞孙玉玺刘畅孙鹏程胡天亮赵永军王勇
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- 一种链状以太网节点间的实时同步及动态补偿方法
- 本发明公开了一种链状以太网节点间的实时同步及动态补偿方法，它方法简便，占用的软硬件资源少，成本更低。其步骤为：第一步，主节点开始对各从节点进行枚举；第二步，以从节点中的第一个节点作为0节点，0节点启动周期定时器，并用周期...
- 姬帅张承瑞石洪蕾
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- NURBS曲线插补技术研究被引量：9
- 2009年
- 基于一种等弧长插补思想,综合考虑插补精度要求,实现进给速度随曲线曲率变化的调整。
- 徐元凡刘日良张承瑞王科
- 关键词：插补
- 一种基于机器视觉的水果分拣系统及其图像识别方法
- 本发明涉及一种基于机器视觉的水果分拣系统及其图像识别方法，属于机器视觉和机械设计与控制的技术领域，系统装置包括图像采集装置、传送装置、机器人支撑架、delta机器人、气动夹具；图像采集装置设于传送装置上方，delta机器...
- 胡天亮李学兵张承瑞陶飞
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- STEP-NC数控程序的信息提取方法研究被引量：13
- 2003年
- 研究了STEP -NC数控程序的结构及其信息提取方法 ,基于ST -Developer软件开发了相应的软件模块。根据STEP -NC执行单元的模型对STEP -NC数控程序中的基本信息、特征信息和工艺信息进行了提取 ,并通过一个树形的数据存储结构 ,展示了STEP -NC的信息层次 ,为后续的数据处理、刀轨生成等打下了基础。
- 张元才张承瑞刘日良
- 关键词：信息提取基本信息特征信息工艺信息
- 一种智能STEP－NC控制器系统及其实现方法
- 本发明公开了一种智能STEP－NC控制器的体系结构和实现方法，它解决可目前缺少STEP－NC、智能数控系统和分布式人工智能等技术综合而成的智能化数控系统的问题，具有结构合理，控制过程智能化程度高，重构性、移植性好，集成度...
- 兰红波刘日良张承瑞
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- 电控机械式自动变速器选换档机构
- 本发明公开了一种新型电控机械式自动变速器选换档机构，它包括主动件空间凸轮和从动件换档杆(1)，其特征在于：该空间凸轮是由两段相同的圆柱凸轮(3)平滑连接的三段相同的平面凸轮(2)构成。它具有设计安装方便、控制简单的特点。
- 李洪斌张承瑞卜绍先
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- 嵌入式实时Linux系统在DOC上的构建被引量：2
- 2006年
- 本文根据FHS规范并结合软硬件平台的具体要求,讨论了如何构建一个功能相对完整的嵌入式实时Linux操作系统平台NeopenLinux。该平台具备很强的实时性,能够满足嵌入式工控系统对于实时性的较高要求。在对DOC安装方法进行实验的基础上,改进了DOC常见安装方法,实现了NeopenLinux在DOC上的成功运行。
- 郭丽娜张承瑞胡天亮
- 关键词：DOC嵌入式系统实时性
- 基于现场总线的软件化开放式CNC体系结构被引量：6
- 2007年
- 将现场总线引入控制系统的硬件体系结构,使每个外部设备都成为现场总线通信网络中的一个节点,构成基于现场总线的数控系统,使硬件安装和扩展方便,提高了系统的可靠性和控制精度.结合现场总线的特点和开放式系统的要求,提出了一种基于现场总线的开放式CNC(Computer Numerical Control)系统的体系结构,该体系结构划分为应用层、控制层和设备层三个层次,对每一层的功能进行了系统的分析和描述.总线规范采用自主开发的实时串行总线技术,基于Windows 2000操作系统平台,采用COM/DCOM技术的软件设计方法,实现数控系统的软件模块的重用与扩充,满足数控系统开放性的要求.
- 武洪恩张承瑞胡天亮
- 关键词：现场总线开放式系统体系结构
