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董立涛

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇关节
  • 4篇四足机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇脊柱
  • 4篇脊柱关节
  • 3篇液压
  • 2篇端盖
  • 2篇液压驱动
  • 2篇十字轴
  • 2篇十字轴式
  • 2篇四杆机构
  • 2篇轴式
  • 2篇万向节
  • 2篇万向节叉
  • 2篇杆机构
  • 1篇电脑
  • 1篇动物
  • 1篇液压油
  • 1篇液压油管
  • 1篇影院

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇董立涛
  • 5篇刘琦
  • 3篇陈东华
  • 3篇王洪
  • 2篇孟祥禹
  • 2篇李辉
  • 2篇刘祥
  • 2篇王成华
  • 1篇谢超
  • 1篇刘桂芳

年份

  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人
本发明提供的是一种带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人，包含前躯干、后驱干、脊柱关节和弹性腿，前驱干和后躯干通过脊柱关节连接，在躯干下方的两端分别安装一条弹性腿，脊柱关节由端盖、万向节、波纹管、液压油管、齿轮泵和电磁阀组...
陈东良王洪刘琦董立涛陈东华刘桂芳
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一种娱乐平躺式观赏影院箱
本发明的目的在于提供一种娱乐平躺式观赏影院箱，包括箱体、空气流通风扇、空气流通管、平板电脑、耳机，箱体的截面为五边形结构，第一边-第五边首尾依次相连，第一边与第三边上下平行设置，第二边与第四边左右平行设置，第五边相对于第...
陈东良谢超蔡玉龙董立涛
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液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块
本实用新型的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块，包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管，二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的...
陈东良董立涛陈东华刘琦国云飞孟祥禹刘祥王成华李辉
文献传递
带有弹性四杆机构的四足机器人腿
本发明提供的是一种带有弹性四杆机构的四足机器人腿。包括大腿、小腿、足部、拉簧、卷线轮，大腿的一端连接到动力源的输出轴上构成髋关节，卷线轮与大腿的这一端通过转动副相连且卷线轮的轴线与动力源的输出轴共轴，大腿的另一端与小腿的...
陈东良刘琦王洪董立涛
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含脊柱关节四足机器人仿生结构设计及跳跃运动仿真研究
四足机器人一直是机器人领域的研究热点。随着人们对于四足机器人执行任务时运动效率要求的提高，四足机器人能否实现高速运动成为了衡量机器人运动性能的一个重要指标。本文针对常见的刚性躯干四足机器人在运动中无法借助躯干的形态变化来...
董立涛
关键词：四足机器人运动仿真仿生结构
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液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块
本发明的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块，包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管，二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的万向...
陈东良董立涛陈东华刘琦国云飞孟祥禹刘祥王成华李辉
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带有弹性四杆机构的四足机器人腿
本发明提供的是一种带有弹性四杆机构的四足机器人腿。包括大腿、小腿、足部、拉簧、卷线轮，大腿的一端连接到动力源的输出轴上构成髋关节，卷线轮与大腿的这一端通过转动副相连且卷线轮的轴线与动力源的输出轴共轴，大腿的另一端与小腿的...
陈东良刘琦王洪董立涛
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