王成华
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船体清刷机器人水动力阻力计算及其结构优化
- 对船体清刷机器人进行了水下阻力计算,首先确定机器人仿真所需要的数学模型和湍流模型,本文提出用RNG k-ε模型作为仿真的湍流模型,该模型不但增加了反映主流的时均应变率Eij,体现流体的流动情况和空间变化,有效提高计算精度...
- 黄东王成华徐宏水
- 关键词：湍流模型结构优化
- 船体清刷机器人的水动力学性能及其试验的研究
- 近年来，随着海洋资源的大力开发，水下机器人成为研究的热点问题，适用于各种领域的水下机器人开始广泛得到发展。船舶行业的快速发展，又使船体表面附着污损物的清刷越来越受到关注。本文研究一种可以实现自主清刷的水下机器人，对机器人...
- 王成华
- 关键词：水下机器人
- 文献传递
- 液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块
- 本实用新型的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块，包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管，二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的...
- 陈东良董立涛陈东华刘琦国云飞孟祥禹刘祥王成华李辉
- 文献传递
- 船体清刷机器人水动力阻力计算及其结构优化被引量：3
- 2016年
- 对船体清刷机器人进行了水下阻力计算,首先确定机器人仿真所需要的数学模型和湍流模型,本文提出用RNG k-ε模型作为仿真的湍流模型,该模型不但增加了反映主流的时均应变率E_(ij),体现流体的流动情况和空间变化,有效提高计算精度,而且考虑了近壁面的湍流问题,提高了分析低雷诺数湍流的可靠性。利用Flunt软件计算出机器人在不同流速下的阻力,根据仿真结果对机器人结构进行了优化,改善了机器人的单方向阻力性能。
- 黄东王成华徐宏水
- 关键词：水阻力湍流模型
- 液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块
- 本发明的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块，包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管，二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的万向...
- 陈东良董立涛陈东华刘琦国云飞孟祥禹刘祥王成华李辉
- 文献传递
