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陈东华

作品数：13 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇液压
  • 3篇脊柱
  • 3篇脊柱关节
  • 3篇关节
  • 2篇电缆
  • 2篇电缆接头
  • 2篇端盖
  • 2篇液压驱动
  • 2篇有限差分
  • 2篇有限差分法
  • 2篇灾难
  • 2篇十字轴
  • 2篇十字轴式
  • 2篇事故发生
  • 2篇试验件
  • 2篇四足机器人
  • 2篇躯干
  • 2篇轴式
  • 2篇万向节

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...

作者

  • 13篇陈东华
  • 4篇吴磊
  • 4篇刘桂芳
  • 3篇孟祥禹
  • 3篇刘琦
  • 3篇董立涛
  • 3篇孙杨
  • 2篇季宝锋
  • 2篇张雪峰
  • 2篇李辉
  • 2篇刘祥
  • 2篇张群
  • 2篇王成华
  • 2篇刘少智
  • 1篇陈磊
  • 1篇宗涛
  • 1篇王亮亮
  • 1篇王志凯
  • 1篇胡晓峰
  • 1篇姜华

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 3篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
旋转足式两栖矿难搜救机器人
本发明的目的在于提供旋转足式两栖矿难搜救机器人，包括壳体、壳体上盖、伺服驱动电机、两栖腿、陆地腿，两栖腿和陆地腿安装在壳体的两侧，每个两栖腿、陆地腿均连有一个伺服驱动电机，所有伺服驱动电机均安装在壳体里，壳体上盖固定在壳...
陈东良刘少智张群吴磊陈东华
文献传递
一种具容差功能的火箭壳体拖动装置
本发明提供一种具容差功能的火箭壳体拖动装置，包括总体框架、直线模组、抱紧环、容差滑块结构，直线模组拖动装置主要由导轨、容差连接装置、同步带、伺服电机、限位机构、导轨垫块及若干连接件组成。直线模组一共有四组，均布在支撑架上...
陈东良赵伟鹏刘桂芳季宝锋陈东华张雪峰段鹏臧瑞翁旭涛孙杨
文献传递
带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人
本发明提供的是一种带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人，包含前躯干、后驱干、脊柱关节和弹性腿，前驱干和后躯干通过脊柱关节连接，在躯干下方的两端分别安装一条弹性腿，脊柱关节由端盖、万向节、波纹管、液压油管、齿轮泵和电磁阀组...
陈东良王洪刘琦董立涛陈东华刘桂芳
文献传递
水下打桩锤冲击系统动力学分析及砧铁构型优化
目前打入式桩基础仍是海洋油气平台最可靠的基础形式。随着海洋油气平台日益趋于大型化，所使用桩的直径和长度不断变大。因此大冲击能量的水下打桩锤是海洋油气平台桩基施工中的关键装备。然而目前我国尚无一台可以投入实际使用的大冲击能...
陈东华
关键词：有限差分法
两类冲击杆端部的二维数值分析及实验研究被引量：1
2016年
冲击类机械的工作载荷通常由两实心圆柱形杆件撞击产生,而对于冲击杆件的设计目前主要采用忽略径向效应的一维弹性杆波动力学方法。为了研究径向效应的影响,采用二维Lax-Wendroff有限差分算法分别对实心圆杆和空心圆杆撞击端附近区域的轴向应力进行了数值计算。结果表明,撞击过程中距离实心圆杆撞击端约1倍直径的区域内存在应力集中现象,而对于空心圆杆撞击端邻近区域应力分布则比较均匀。最后通过实验测量了撞击过程中冲击杆内部关键点的应力值,并与数值计算结果进行了对比,二者具有较好的一致性。
陈东华王立权
关键词：冲击杆空心杆有限差分法
一种可移动物体定位取放装置
本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长...
陈东华王立权陈东良孟祥禹高远伏虎王志凯胡晓峰姜华丁波宗涛王亮亮
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具有高防护等级的角度直接检测传感器
本发明的目的在于提供具有高防护等级的角度直接检测传感器。本发明包括磁铁架装置、密封壳、密封圈、检测电路架、电缆接头和电路板，电路板固定在检测电路架上，密封壳与检测电路架相连，密封壳和检测电路架中间安装密封圈，磁铁架装置安...
陈东良吴磊陈东华
一种模拟火箭分离半实物实验平台
本发明提供一种模拟火箭分离半实物实验平台，包含整体框架结构、加载装置、传动装置和缓冲装置。加载装置包括加载平台和力加载组件，加载平台用于分离导向装置的安装、固定和对心。力加载组件，用于在安装测试实验件时提供方便以及模拟在...
陈东良赵伟鹏刘桂芳季宝锋陈东华张雪峰段鹏臧瑞翁旭涛孙杨
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旋转足式两栖矿难搜救机器人
本实用新型的目的在于提供旋转足式两栖矿难搜救机器人，包括壳体、壳体上盖、伺服驱动电机、两栖腿、陆地腿，两栖腿和陆地腿安装在壳体的两侧，每个两栖腿、陆地腿均连有一个伺服驱动电机，所有伺服驱动电机均安装在壳体里，壳体上盖固定...
陈东良刘少智张群吴磊陈东华
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液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块
本实用新型的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块，包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管，二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的...
陈东良董立涛陈东华刘琦国云飞孟祥禹刘祥王成华李辉
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