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王洪

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术核科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇核科学技术

主题

  • 10篇脊柱
  • 10篇关节
  • 9篇机器人
  • 8篇四足机器人
  • 6篇脊柱关节
  • 4篇脊柱结构
  • 3篇动物
  • 3篇直线轴承
  • 3篇轴承
  • 3篇座椅
  • 3篇猫科
  • 3篇猫科动物
  • 3篇滑冰
  • 3篇机械运动
  • 3篇舵角
  • 2篇电机
  • 2篇液压
  • 2篇液压油
  • 2篇液压油管
  • 2篇预载荷

机构

  • 17篇哈尔滨工程大...

作者

  • 17篇王洪
  • 8篇刘琦
  • 6篇王志永
  • 5篇王洪伟
  • 4篇王博
  • 4篇崔洪亮
  • 3篇董立涛
  • 3篇方策
  • 3篇乔春光
  • 2篇肖俊
  • 2篇李爽
  • 2篇张星星
  • 1篇张志远
  • 1篇陈东华
  • 1篇刘桂芳
  • 1篇李思宇

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2015
  • 8篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动滑冰车
本发明公开了一种自动滑冰车，包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节，座椅安装在承载平台上方，控制器安装在承载平台上，第一运动关节包括：移动关节和旋转关节，旋转关节安装在移动关节的下方，控制器...
方策王洪乔春光侯佳瑜肖俊宋铁强张星星宁献良
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带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人
本实用新型提供的是一种带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人，包含前躯干、后驱干、脊柱关节和弹性腿，前驱干和后躯干通过脊柱关节连接，在躯干下方的两端分别安装一条弹性腿，脊柱关节由端盖、万向节、波纹管、液压油管、齿轮泵和电磁...
陈东良王洪刘琦
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一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
本实用新型的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，...
陈东良王洪宋铁强周凯崔洪亮王博王志永侯亚鹏王洪伟杨建
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带有弹性四杆机构的四足机器人腿
本发明提供的是一种带有弹性四杆机构的四足机器人腿。包括大腿、小腿、足部、拉簧、卷线轮，大腿的一端连接到动力源的输出轴上构成髋关节，卷线轮与大腿的这一端通过转动副相连且卷线轮的轴线与动力源的输出轴共轴，大腿的另一端与小腿的...
陈东良刘琦王洪董立涛
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一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节
本实用新型提供的是一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，包含前脊柱、后脊柱、扭簧和驱动组件，前脊柱和后脊柱之间用扭簧和驱动组件连接，前脊柱包括卡座、光轴、滑块、弹簧和直线轴承，两个卡座对称固定安装在前脊柱上，两根光轴分别通过...
陈东良王洪刘琦
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一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
本发明的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，销轴...
陈东良王洪宋铁强周凯崔洪亮王博王志永侯亚鹏王洪伟杨建
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一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节
本发明提供的是一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，包含前脊柱、后脊柱、扭簧和驱动组件，前脊柱和后脊柱之间用扭簧和驱动组件连接，前脊柱包括卡座、光轴、滑块、弹簧和直线轴承，两个卡座对称固定安装在前脊柱上，两根光轴分别通过卡座...
陈东良王洪刘琦王志永
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带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人
本发明提供的是一种带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人，包含前躯干、后驱干、脊柱关节和弹性腿，前驱干和后躯干通过脊柱关节连接，在躯干下方的两端分别安装一条弹性腿，脊柱关节由端盖、万向节、波纹管、液压油管、齿轮泵和电磁阀组...
陈东良王洪刘琦董立涛陈东华刘桂芳
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核电站废气处理系统β辐射监测仪研究
核电站、乏燃料处理厂等在运行过程中会产生放射性惰性气体，这些放射性惰性气体通常被废气处理系统收集处理后排入大气。对该系统进行在线辐射监测，及时了解排气放射性总活度或瞬时活度浓度，以实现对排气的有效控制，是避免核电站周围环...
王洪
关键词：核电站废气处理系统放射性监测前置放大电路
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自动滑冰车
本发明公开了一种自动滑冰车，包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节，座椅安装在承载平台上方，控制器安装在承载平台上，第一运动关节包括：移动关节和旋转关节，旋转关节安装在移动关节的下方，控制器...
方策王洪乔春光侯佳瑜肖俊宋铁强张星星宁献良
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