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崔洪亮

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇世界坐标系
  • 4篇全方位移动机...
  • 4篇坐标系
  • 4篇编码器
  • 3篇四足机器人
  • 3篇同步齿形带
  • 3篇爬梯
  • 3篇皮筋
  • 3篇脊柱
  • 3篇舵角
  • 3篇齿形
  • 3篇齿形带
  • 3篇传动
  • 3篇传动方式
  • 2篇预载荷
  • 2篇运动学
  • 2篇载荷
  • 2篇气动

机构

  • 15篇哈尔滨工程大...

作者

  • 15篇崔洪亮
  • 11篇李思宇
  • 10篇李琪
  • 9篇李宁
  • 9篇王博
  • 6篇张志远
  • 5篇王洪伟
  • 5篇刘玉
  • 5篇乔春光
  • 4篇单雪
  • 4篇王洪
  • 4篇王志永
  • 2篇李爽

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 9篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种负压式水射流清刷装置
本实用新型提供的是一种负压式水射流清刷装置，包括主体机架、进水部分、喷水部分和负压吸附部分，所述主体机架包括下壳体、与下壳体固连的上壳体和设置在上壳体与下壳体中心位置的浮体，所述进水部分从上至下依次设置相互连接的高压水入...
陈东良崔洪亮李思宇王博王志永张志远李琪周凯李爽王洪伟杨建
文献传递
数据光盘摆渡装置设计及其控制系统研究
随着信息技术的快速发展，网络间数据交换的方式成为研究的热点，其交换方式也多种多样，但是其安全性能和效率无法满足一些保密单位的需求，在这种背景下，传统的光盘存储技术又重新受到了重视，存储方式和安全性是其突出的优势。所以本文...
崔洪亮
关键词：数据光盘步进电机控制细分驱动
一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
本发明的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，销轴...
陈东良王洪宋铁强周凯崔洪亮王博王志永侯亚鹏王洪伟杨建
一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
本实用新型的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，...
陈东良王洪宋铁强周凯崔洪亮王博王志永侯亚鹏王洪伟杨建
文献传递
全方位移动机器人定位码盘的安装误差测量方法
本发明的目的在于提供全方位移动机器人定位码盘的安装误差测量方法，以机器人几何中心即定位码盘中心为原点建立世界坐标系XOY，默认定位码盘的x编码器的转动方向与世界坐标系X方向重合来建立机器人运动学模型；首先使机器人沿世界坐...
陈东良李宁李思宇李琪黄新禹崔洪亮张志远单雪王博周凯
文献传递
一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
本发明的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，销轴...
陈东良王洪宋铁强周凯崔洪亮王博王志永侯亚鹏王洪伟杨建
文献传递
复合式爬梯机器人
本实用新型的目的在于提供复合式爬梯机器人，由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分，电机是动力源，带轮固定在带轮座上，从而与机架连接固定...
陈东良李思宇李琪崔洪亮陈佳吉刘玉李宁乔春光黄新禹闫昱晟
文献传递
复合式爬梯机器人
本发明的目的在于提供复合式爬梯机器人，由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分，电机是动力源，带轮固定在带轮座上，从而与机架连接固定，爪...
陈东良李思宇李琪崔洪亮陈佳吉刘玉李宁乔春光黄新禹闫昱晟
全方位移动机器人基于定位码盘的定位方法
本发明的目的在于提供全方位移动机器人基于定位码盘的定位方法，以机器人几何中心为原点建立机器人坐标系XOY，机器人的定位码盘上互成120°分布三个编码器，并且一个编码器的轴线位于机器人坐标系X正方向，确立三个被动全向轮的速...
陈东良李宁李琪李思宇崔洪亮黄新宇张志远单雪王博周凯
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气动式夹紧翻转机器人
本发明的目的在于提供气动式夹紧翻转机器人，由大直径气缸、小直径气缸、夹紧圆盘、鱼眼接头、气缸连接片、机架固定片、旋转轴、钢丝绳、气缸固定片组成。机架是主要的支撑部分，全部的驱动力均由气缸提供，小直径的气缸固定在机架上，钢...
陈东良李思宇李琪崔洪亮陈佳吉刘玉李宁乔春光黄新禹马鑫盟
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