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王洪伟

作品数：8 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇脊柱
  • 3篇四足机器人
  • 3篇舵角
  • 2篇预载荷
  • 2篇载荷
  • 2篇销钉
  • 2篇内槽
  • 2篇舵机
  • 1篇动物
  • 1篇多维数据
  • 1篇多维数据模型
  • 1篇行走轮
  • 1篇叶片
  • 1篇射流管
  • 1篇数据仓库
  • 1篇数据存储
  • 1篇数据模型
  • 1篇水射流
  • 1篇四轮转向

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇王洪伟
  • 5篇王博
  • 5篇王洪
  • 5篇王志永
  • 5篇崔洪亮
  • 3篇李爽
  • 2篇张志远
  • 2篇李思宇
  • 1篇刘琦
  • 1篇李琪

年份

  • 1篇2017
  • 6篇2015
  • 1篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
本发明的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，销轴...
陈东良王洪宋铁强周凯崔洪亮王博王志永侯亚鹏王洪伟杨建
文献传递
一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
本发明的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，销轴...
陈东良王洪宋铁强周凯崔洪亮王博王志永侯亚鹏王洪伟杨建
一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
本实用新型的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，...
陈东良王洪宋铁强周凯崔洪亮王博王志永侯亚鹏王洪伟杨建
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数据仓库中多维数据压缩与CUBE计算研究
数据仓库以传统的数据库为主要信息源，为联机分析处理(OLAP)，决策支持(DSS)和信息挖掘(DM)提供了一个集成的数据环境，高效地组织和管理数据是实现数据仓库技术的关键之一。本文从数据仓库的多维数据压缩和聚集计算两个方...
王洪伟
关键词：数据仓库联机分析处理多维数据模型数据存储
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一种负压式水射流清刷装置
本实用新型提供的是一种负压式水射流清刷装置，包括主体机架、进水部分、喷水部分和负压吸附部分，所述主体机架包括下壳体、与下壳体固连的上壳体和设置在上壳体与下壳体中心位置的浮体，所述进水部分从上至下依次设置相互连接的高压水入...
陈东良崔洪亮李思宇王博王志永张志远李琪周凯李爽王洪伟杨建
文献传递
Delta并联机器人结构分析及其控制研究
在电子、食品、医药等行业，Delta并联机器人凭借高速度、高刚度、高精度等优势，代替人工完成拾取、分拣、装箱一系列的重复的任务。这降低了人力成本，而且使这种高密集型流水线作业变得更准确和更高效，人为失误率更低。本文针对D...
王洪伟
关键词：并联机器人结构特性
一种可变刚度和运动幅度的脊柱模块
本实用新型提供一种可变刚度和运动幅度的脊柱模块，包括前脊柱模块、后脊柱模块和驱动模块，所述前脊柱模块包括左前脊柱块、右前脊柱块和前连接块，所述后脊柱模块包括左后脊柱块、右后脊柱块和后连接块，左前脊柱块、左后脊柱块和右前脊...
陈东良王洪李爽周凯刘琦杨建王洪伟王志永宋铁强侯亚鹏
文献传递
机器人四轮转向机构
本实用新型提供的是一种机器人四轮转向机构，包括机架、旋转模块和四个行走模块，旋转模块包括旋转驱动装置、转向法兰和四个连杆，行走模块包括轮架、安装在轮架上的轮轴支架、安装在轮轴支架上的轮轴、套装在轮轴上的行走轮、安装在轮架...
陈东良李爽王洪王洪伟杨建张志远王博崔洪亮李思宇周凯
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