徐高楠
- 作品数：8 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：文化科学理学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种可自动对焦的空间长焦距闭环成像系统
- 本发明公开一种可自动对焦的空间长焦距闭环成像系统，属于宇宙航行飞行器部件技术领域。包括盘绕式伸展臂，盘绕式伸展臂底端与下平台底座连接，顶端与上平台底座连接，下平台底座直接固连在卫星本体上；上平台底座中心两侧设有两个安装架...
- 孙亮徐高楠牛晓洁侯宝珅黄海赵旭瑞康林
- 新生军训工作中辅导员职责与角色定位——以北京航空航天大学为例
- 2016年
- 学校国防教育是全民国防教育的基础。组织高校学生参加军训是落实学校国防教育的重要途径。在新的形势下,高校学生军训工作要适应新时期学生心理特点,利用多种教育渠道,完成好学生军训工作。新生入学军训也是新生入学教育的重要组成方面,需要学生辅导员将思想引领、成长服务工作贯穿于军训工作的始终。做好安全稳定、危机处置、日常训练等几项中心工作,处理好与各级领导、承训部队、受训学生等几种关系。利用舆论宣传、军事训练、文艺汇演、国防教育讲座、参观实践等环节磨练学生意志,培养学生的爱国情操。
- 徐高楠赵石磊
- 关键词：新生军训辅导员
- 空间挠性结构的Stewart平台主动基座振动控制被引量：7
- 2015年
- 研究基于Stewart平台主动基座的挠性结构振动控制。首先,建立含Stewart平台主动基座的柔性梁刚柔耦合动力学模型;随后,在模态空间上分别针对挠性结构的一阶和二阶模态设计由线性扩张状态观测器(LESO)和PD控制器组成的自抗扰控制器(ADRC);最后,基于独立模态控制(IMSC)中的模态滤波器从物理坐标中提取模态坐标,建立振动主动控制实验系统,基于模态空间的自抗扰控制方法完成挠性结构的前两阶模态振动主动控制实验。研究结果表明,利用Stewart平台作为主动基座,采用自抗扰控制方法实现挠性结构的振动抑制是一种高效的振动主动控制方法,在空间振动主动控制领域具有广阔的应用前景。
- 徐高楠黄海李伟鹏马炜
- 关键词：挠性结构STEWART平台主动振动控制自抗扰控制器
- 梦拓计划—朋辈教育理念在北航的新实践
- 2016年
- 在国家思政教育改革和大学学习改革的背景下,朋辈教育在大学德育教育中具有重要意义。无论是从教育的主体培养还是朋辈教育的效果出发,朋辈教育都值得在大学德育系统中得到推广。为了适应两校区学生教育的新形势,北航在以往朋辈教育的经验基础上提出了"梦拓计划"。本文介绍了梦拓计划实施的意义和做法,以期为相关院校的学生德育教育提供借鉴。
- 徐高楠张荣升
- 关键词：学生德育教育教育理念MENTOR导生制高校德育教育学生工作部门
- 一种可自动对焦的空间长焦距闭环成像系统
- 本发明公开一种可自动对焦的空间长焦距闭环成像系统，属于宇宙航行飞行器部件技术领域。包括盘绕式伸展臂，盘绕式伸展臂底端与下平台底座连接，顶端与上平台底座连接，下平台底座直接固连在卫星本体上；上平台底座中心两侧设有两个安装架...
- 孙亮徐高楠牛晓洁侯宝珅黄海赵旭瑞康林
- 一种空间绳网捕获下的目标拖曳着力点判别方法
- 本发明涉及一种空间绳网捕获下的目标拖曳着力点判别方法，面向空间绳系拖曳被捕获目标的空间操作场景，首先根据视觉观测得到的目标外包络尺寸，初步估计确定目标体上潜在的绳网牵挂着力点，建立潜在牵挂点坐标集，然后将目标角速度沿任务...
- 赵国伟练达芃孙亮徐高楠
- 一种电致发光薄膜视觉隐身系统及其控制方法
- 一种电致发光薄膜视觉隐身系统及其控制方法，在无人机的下翼面、机身侧面和下机身面贴附电致发光薄膜，通过传感器测量天空和太阳在可见光范围内不同波段的辐射剂量，控制薄膜的发光亮度和颜色，对机身和下翼面的亮度和颜色进行补偿，进而...
- 李伟鹏徐高楠郑新涛柏杨
- 文献传递
