黄海
- 作品数：248 被引量：659H指数：13
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 基于自适应多点约束逼近的二级结构优化方法研究被引量：12
- 1991年
- 本文对结构优化设计提出了一种二级逼近方法。基于优化过程中所得到的若干点上临界约束函数值及其一阶导数,构造出显式近似函数逼近原约束函数。该近似函数的非线性程度由自适应方法控制,使之在其展开域内接近真实约束函数;由此建立逼近原结构优化问题的第一级显式非线性序列近似问题。为处理其中每个子问题,建立逼近它的第二级序列近似问题,然后采用对偶方法对其求解。算例表明本文方法具有收敛迅速稳定的特点。
- 黄海夏人伟
- 关键词：航空器自适应控制CAD
- 一种复合式刚性作动器
- 一种复合式刚性作动器，它包括：宏动部分、微动部分和测量部分。它们的位置连接关系为：宏动部分与微动部分通过测量部分的接头相连，测量部分的接头将测量部分的耳片与宏动部分的宏动外筒相连，测量部分的速度传感器、加速度计与测量部分...
- 李伟鹏黄海罗波
- 文献传递
- 一种液压振动主动隔离平台
- 本发明提出一种液压振动主动隔离平台，包括上平台、下平台、两自由度虎克铰、三自由度虎克铰和液压主动作动杆。本发明采用了预紧消隙技术设计了两自由度虎克铰和三自由度虎克铰，消除了铰链间隙，使得液压振动主动隔离平台运动精度更高。...
- 崔龙王海强黄海张泽杨天光
- 自适应压电桁架形状控制中作动器优化配置被引量：7
- 2007年
- 以压电作动器为控制元件,建立了自适应桁架形状控制基本方程.考虑结构性状约束和电压限制,建立了以作动器位置和控制电压为设计变量,以形状精度、控制能量和作动器数目的加权表达式为目标函数的作动器优化配置数学模型.由于作动器和普通杆具有不同的单元刚度,作动器每一种不同的位置配置都会导致结构总刚度矩阵的变化,因此单独采用遗传算法需要进行大量的结构计算.为了减少结构分析次数,提出了多点近似、遗传算法和二次规划相结合的优化方法.算例结果表明本文方法具有很高的求解效率.
- 咸奎成黄海
- 关键词：作动器遗传算法
- 智能桁架结构振动的仿人智能控制被引量：1
- 2006年
- 为了研究高效实用的智能结构控制方法,将仿人智能控制(HSIC)应用于带压电作动器的空间桁架结构的振动主动控制,针对其稳定性差的缺点,提出包括模糊控制策略在内的三种改进方法。在S imu link中对三棱柱智能桁架结构的振动控制进行了仿真,并在MATLAB/dSPACE综合实验环境下进行了多种激励条件下的物理仿真实验。仿真和实验均使结构的一阶振幅迅速降低90%以上,对高阶频率的振动控制也取得满意的效果,表明HSIC能更快地控制结构振动,改进后的HSIC较好地解决了控制过程中快速性、精确性与稳定性之间的矛盾。
- 罗晓平黄海
- 关键词：智能结构仿人智能控制主动振动控制模糊控制
- 空间多目标拦截交会平台停泊轨道设计优化被引量：3
- 2012年
- 针对空间多目标交会(拦截)平台停泊轨道设计问题,定义有效交会(拦截)区作为衡量平台交会(拦截)目标能力的指标,提出并建立了该类空间平台停泊轨道设计优化和分析模型,采用多岛遗传算法(MGA),以有效交会(拦截)区的最大化作为优化目标,以可交会(拦截)目标的数目和子飞行器轨道转移所需要的脉冲速度增量等为约束条件,对该类平台停泊轨道要素和子飞行器变轨时机进行综合设计优化。将上述模型和算法用于两空间平台设计中,一个是针对低轨2目标的交会平台,另一个是针对中轨3目标的拦截平台,得到合理的结果,表明所提出的设计优化模型以及选择的寻优算法是有效的。
- 吴蓓蓓黄海
- 压电复合材料层合板自适应结构的振动控制被引量：32
- 2000年
- 本文针对板壳型自适应结构 ,研究了压电材料作为作动器的自适应结构的振动控制。利用四节点压电复合材料层合板单元进行自适应结构的有限元动力分析 ;采用模态控制方法 ,将结构的各阶模态的阻尼比作为控制目标 ,并以此计算出各压电片的控制电压 ,达到控制结构振动的目的。算例给出了数值计算的结果。
- 唐纪晔黄海夏人伟
- 关键词：自适应结构阻尼比航天结构
- 一种采用耗能弹簧与管球型结合的被动姿控天平动阻尼器
- 本发明涉及一种采用耗能弹簧与管球型结合的被动姿控天平动阻尼器，分为星上固定部分和活动耗能部分；星上固定部分包括：强力磁铁、隔磁外壳；隔磁外壳上设有耗能弹簧固支点；两块强力磁铁正负极正对固定在隔磁外壳上，使形成的磁场与黏性...
- 王新升黄海周旭岳冠楠马海波
- 基于MSC.PATRAN/NASTRAN的结构优化程序系统被引量：14
- 2005年
- 自行开发结构优化软件存在着人机界面和结构分析功能不足等弱点。在有限元软件MSC.PATRAN/NASTRAN平台上,用PATRAN的二次开发工具PCL建立了结构优化系统,此系统由NASTRAN作结构分析和敏度分析,采用自主开发的基于二级多点逼近算法的程序模块进行寻优计算,并且特别增加针对空间飞行器结构优化的特殊功能和相应前后置界面,使PATRAN/NASTRAN具有的结构优化功能得以扩展。典型算例和实际工程的应用结果表明,本程序系统计算准确快捷,使用方便,适用于航天器的结构优化。
- 陈珅艳袁家军黄海
- 关键词：结构优化PCL航天器
- 基于Stewart平台的大柔性空间桁架结构振动控制被引量：7
- 2012年
- 针对大柔性空间桁架结构的振动主动控制问题,提出一种根部测控一体化方案,即采用CCD相机在桁架根部对桁架振动进行非接触式测量和采用Stewart六杆并联平台固连在柔性桁架根部作为主动设备进行振动控制。采用ADC自适应控制算法,并基于dSPACE实时仿真系统,搭建了振动控制实验平台。使用音圈电机激振器分别作为外扰和内扰,激发柔性桁架的低阶模态,通过视觉测量系统测得振动信号,采用Stewart平台在桁架根部对振动进行抑制。低频外扰谐振实验,桁架振动振幅衰减87.7%;低频内扰谐振实验,桁架振动振幅衰减91.8%。实验结果证明所提出的桁架振动根部测控一体化方案的有效性,尤其适用于空间可展开结构的振动控制。
- 罗波李伟鹏黄海
- 关键词：振动控制视觉测量STEWART平台
