李伟鹏
- 作品数：78 被引量：44H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 一种复合式刚性作动器
- 一种复合式刚性作动器，它包括：宏动部分、微动部分和测量部分。它们的位置连接关系为：宏动部分与微动部分通过测量部分的接头相连，测量部分的接头将测量部分的耳片与宏动部分的宏动外筒相连，测量部分的速度传感器、加速度计与测量部分...
- 李伟鹏黄海罗波
- 文献传递
- 光电吊舱稳像回扫一体化控制装置及测量方法
- 本发明公开了一种光电吊舱稳像回扫一体化控制装置及测量方法，该装置基座将固连在光电吊舱上，反射镜通过万向铰链与基座连接，由万向铰链提供支撑和转轴方向的限制，驱动部分为四台由线圈与永磁体组成的摆动音圈电机，音圈电机线圈与基座...
- 李伟鹏明洋张弘郑新涛
- 基于Stewart平台的大柔性空间桁架结构振动控制被引量：7
- 2012年
- 针对大柔性空间桁架结构的振动主动控制问题,提出一种根部测控一体化方案,即采用CCD相机在桁架根部对桁架振动进行非接触式测量和采用Stewart六杆并联平台固连在柔性桁架根部作为主动设备进行振动控制。采用ADC自适应控制算法,并基于dSPACE实时仿真系统,搭建了振动控制实验平台。使用音圈电机激振器分别作为外扰和内扰,激发柔性桁架的低阶模态,通过视觉测量系统测得振动信号,采用Stewart平台在桁架根部对振动进行抑制。低频外扰谐振实验,桁架振动振幅衰减87.7%;低频内扰谐振实验,桁架振动振幅衰减91.8%。实验结果证明所提出的桁架振动根部测控一体化方案的有效性,尤其适用于空间可展开结构的振动控制。
- 罗波李伟鹏黄海
- 关键词：振动控制视觉测量STEWART平台
- 基于新型柔性铰链的快速反射镜
- 基于新型柔性铰链的快速反射镜包括：柔性铰链、基座、反射镜平台、作动器、转角反馈。基座固连大地，反射镜平台连接反射镜，基座与反射镜平台通过柔性铰链相连，实现基座与反射镜平台的两轴转动。作动器一端与基座相连，另一端与反射镜平...
- 李伟鹏郑新涛黄海
- 文献传递
- 空间精密跟瞄Hexapod平台作动器研制与实验被引量：6
- 2007年
- 针对基于并联机构的空间精密跟瞄Hexapod平台的大行程、高性能要求,通过对现有主动元件的分析,从作动器角度研制了以滚珠丝杠作动器为宏动部分、压电作动器为微动部分的大行程高频响精密复合作动器,测试了复合作动器的行程、开环定位精度及动态特性,以dSPACE半物理仿真系统为核心建立了实验系统,进行了复合作动器单自由度精确定位实验和振动主动控制实验.由结果可知,复合作动器作动行程超过50 mm、经微动部分补偿后的整体定位误差小于1μm、正弦持续扰动下采用自适应滤波ADC(Active Disturbance Canceller)方法使振幅下降90%以上.结果表明,将此复合作动器应用于空间高稳定精密跟瞄Hexa-pod平台是完全可行的.
- 李伟鹏黄海边边
- 关键词：并联机构主动振动控制
- 一种基于多通道特征的高速相关滤波目标跟踪方法
- 一种基于多通道特征的高速相关滤波目标跟踪方法，如下：(1)采用HOG特征、CN特征和角点特征3个通道加权融合构建目标特征模型，以此对目标长时间稳定跟踪；(2)利用HOG特征，克服由于光照变化导致的目标特征提取受到干扰的问...
- 张弘饶波李伟鹏
- 基于反向力矩的光电吊舱稳像控制装置及控制方法
- 本发明公开了一种基于反向力矩的光电吊舱稳像控制装置及控制方法，包括一套作动机构、测量元件以及控制方法；测量元件负责采集振动环境下光电吊舱的角速度；角速度通过实时嵌入式控制系统解算出所需的控制力矩；控制力矩信号经由D/A输...
- 李伟鹏梁超张弘
- 一种机载光电平台中的实时目标跟踪系统及方法
- 本发明提供了一种机载光电平台中的实时目标跟踪系统及方法，属于智能视频处理技术领域，系统包括图像采集模块、图像解码模块、数据通信模块及目标跟踪模块。图像采集模块负责可见光图像以及红外图像数据的采集，完成采集后，红外图像数据...
- 张弘王悦人李伟鹏
- 一种机载多轴隔振系统及优化方法
- 一种机载多轴隔振系统及其优化方法，它包括：机械接口部分、减振机构部分及优化方法。它们的位置连接关系为：机械接口部分通过关节轴承与减振机构部分相连。减振机构部分通过机械接口部分实现与机架的连接关系，作为中介对飞机结构传至光...
- 李伟鹏李晶黄海
- 文献传递
- 一种基于多通道特征的高速相关滤波目标跟踪方法
- 一种基于多通道特征的高速相关滤波目标跟踪方法，如下：(1)采用HOG特征、CN特征和角点特征3个通道加权融合构建目标特征模型，以此对目标长时间稳定跟踪；(2)利用HOG特征，克服由于光照变化导致的目标特征提取受到干扰的问...
- 张弘饶波李伟鹏
- 文献传递
