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孙亮
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75
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北京航空航天大学
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黄海
北京航空航天大学
赵国伟
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北京航空航天大学
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北京航空航天大学机械工程及自动...
陈珅艳
北京航空航天大学
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一种基于动量轮测量的电推进装置的推力反演方法
本发明涉及一种基于动量轮测量的电推进装置的推力反演方法,属于航天器控制技术领域,所述方法包括:建立卫星本体坐标系OXYZ,建立采用动量轮作为执行机构的卫星姿态动力学模型和运动学模型,在姿态控制计算机中设计卫星有限时间姿态...
孙亮
赵泽林
黄海
赵国伟
赵旭瑞
牛晓洁
赵炜佳
刘家俊
空间绳系拖曳转移中的一种间歇式脉冲伪连续推力离轨方式
本发明公开空间绳系拖曳转移中的一种间歇式脉冲伪连续推力离轨方式,提出一种适用于绳系组合体的安全、平稳、高效的轨道转移方式,属于卫星轨道转移设计技术领域。本发明工作时,太空拖船和废弃卫星通过系绳连接,太空拖船配置系绳收放装...
赵国伟
李德金
赵振家
孙亮
文献传递
一种具备位姿主动调节能力的空间盘绕式伸展臂
本发明公开一种具备位姿主动调节能力的空间盘绕式伸展臂,属于航天器材和设备技术领域。该装置包括盘绕式伸展臂机构、锁紧释放机构、3‑RPS并联机构,电动直线滑台、电动旋转平台。空间盘绕式伸展臂机构通过固定支座固定于载物台,锁...
孙亮
刘宇
黄海
赵旭瑞
陈珅艳
张桐
赵泽林
一种基于内置螺柱展开的空间盘绕式伸展臂机构
本发明适用于航天技术领域,提供了一种基于内置螺柱展开的空间盘绕式伸展臂机构,包括:卫星舱板;盘绕式伸展臂,盘绕式伸展臂底端连接有转盘,转盘与卫星舱板轴承连接;内置螺柱展开结构,安装在卫星舱板上,位于盘绕式伸展臂的底端,处...
孙亮
赵炜佳
赵旭瑞
赵泽林
刘宇
黄海
刘家俊
一种用于航天器推进剂加注的小管径气流两相流的检测装置
本发明公开了一种用于航天器推进剂加注的小管径气流两相流的检测装置,该检测装置包括有分流器、起旋器、气泡检测器、切向导管、管接头和超声波探头。切向导管连接在分流器与起旋器上,起旋器与气泡检测器之间连接有管接头,超声波探头安...
宗光华
文闻
孙亮
一种外部CT扫描模式下转台旋转中心标定方法及装置
本发明提供一种外部CT扫描模式下转台旋转中心标定方法及装置。其中,该方法包括:在外部CT扫描模式下,对预设的针状标定模体进行外部CT扫描,获得所述针状标定模体的质心点的正弦轨迹数据;基于正弦曲线霍夫变换方法对所述正弦轨迹...
杨民
林强
张亚男
孙亮
吴雅朋
海潮
文献传递
偏置扫描模式下的大视场CL重建方法和装置、设备及介质
本发明涉及一种偏置扫描模式下的大视场CL重建方法和装置、设备及介质。该方法包括:通过真实探测器采集被扫描样品的一组原始投影图像序列;建立虚拟探测器并确定虚拟探测器的空间位置;根据真实探测器与虚拟探测器的空间坐标关系,将真...
杨民
张亚男
孙亮
吴雅朋
陈育成
控制输入受限的卫星姿态鲁棒自适应跟踪
针对卫星在控制输入受限、有界外部干扰和转动惯量不精确预知时的姿态跟踪问题,基于双曲正切函数的有界性设计了一种鲁棒自适应状态反馈受限控制器。用李亚普诺夫稳定性理论证明了:通过适当选择控制器中的参数,可保证闭环系统角速度跟踪...
孙亮
霍伟
关键词:
卫星姿态控制
自适应控制
鲁棒控制
基于对称填补方法的CT扇束短扫描重建算法
2020年
传统的扇束CT扫描方式通常为圆轨迹的全周扫描,在实际应用中,有时射线源与探测器旋转空间不足或者为了满足降低射线剂量、加快扫描速度等,需要采用扇束短扫描的方式。本文对圆轨迹短扫描方式下的CT重建算法进行了研究,提出了一种基于对称填补方法的短扫描重建算法,并与Parker加权重建算法进行对比和性能分析。在仿真和实际实验中,采用峰值信噪比和结构相似度系数作为评价标准对应用两种短扫描重建算法得到的重建结果进行评估。实验表明,本文介绍的两种重建方法在重建效果上均比FBP算法有所改善,对称填补重建算法比Parker加权重建算法表现更好。在针对仿真数据时,采用对称填补重建算法可减少重建结果的噪声。
张亚男
周广金
孙亮
李忠传
袁石磊
王庆本
杨民
关键词:
CT重建
一种空间盘绕式伸展臂粗调与精调相结合的位姿调整方法
本发明适用于宇宙飞行器部件技术领域,提供了一种空间盘绕式伸展臂粗调与精调相结合的位姿调整方法,所述方法包括:对已配置好的位姿调整装置进行初始化,根据双目相机进行特征识别匹配的结果解算出盘绕式伸展臂的当前位姿,得到盘绕式伸...
孙亮
刘家豪
赵旭瑞
赵泽林
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