张春晖
- 作品数：9 被引量：197H指数：5
- 供职机构：微软公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 足球机器人决策系统推理模型被引量：65
- 2001年
- 介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构 ,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势 ,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间 ,根据系统完成的任务 ,为机器人确定有限的动作集合 ,使积累的知识程序化 ;通过决策系统的正向推理 ,使每个机器人选择合适的动作 ,以命令的形式输出机器人的左右轮速 ,实现对系统的实时控制·
- 吴丽娟张春晖徐心和
- 关键词：足球机器人决策系统人工智能
- 多层神经网络共轭梯度优化算法及其在模式识别中的应用被引量：24
- 2002年
- 将神经网络总体平均误差作为目标函数 ,以待求的神经网络权值和阈值作为设计变量 ,通过设计变量合理排序与分配 ,提出多隐层多层神经网络权值和阈值计算的高精度真实共轭梯度最优化算法·与BP算法和梯度优化算法相比 ,既能实现每步迭代在搜索方向上获得最优步长保证目标函数递减 ,又能克服在目标点附近的振荡现象·编制出神经网络权值和阈值计算的通用程序 ,给出神经网络合理结构选择的基本原理·通过足球机器人位置分析算例的神经网络分析和模式识别 ,表明所提出算法的有效性和实际应用价值·
- 侯祥林张春晖徐心和
- 关键词：共轭梯度法多层神经网络权值阈值模式识别
- 微型足球机器人的设计与开发讲座──讲座之五 机器人决策子系统被引量：6
- 2000年
- 吴丽娟张春晖彭志刚
- 关键词：微型足球机器人机器人决策子系统
- 机器人足球——智能机器人的新领域被引量：83
- 1998年
- 本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．
- 高大志张春晖徐心和
- 关键词：机器人足球机器人移动机器人智能机器人
- 象棋机器人的研究与探索被引量：2
- 2009年
- 象棋机器人不仅可以为人们提供寓教于乐的高技术享受,而且是一个良好的机器人人性化功能的研究平台。要让机器人能够识别棋局状态与变化、进行博弈思维、摆棋、走棋、判断对错与胜负,甚至能够与对手进行交流,这就需要认真梳理功能的需求,做出合理的总体设计,突破机器人感知和操作等关键技术,并要在故障诊断和功能集成方面给予全面的考虑。
- 张春晖王骄徐心和
- 关键词：机器视觉故障诊断
- 足球机器人系统仿真中的数学模型被引量：34
- 2001年
- 讨论了机器人足球比赛现实世界中各个实体的运行规律 ,建立了受非完整约束的移动机器人以及球的运动模型 ,并提出采用几何方法求解机器人运动模型精确解 ,以提高仿真精度 ,减少计算量·给出了机器人之间以及机器人与场地围墙、小球之间的碰撞模型 ,并分析了
- 张春晖侯祥林徐心和
- 关键词：足球机器人仿真平台数学模型运动控制机器人足球赛
- 足球机器人仿真系统的结构与设计分析
- 本文以拓扑结构为线索,以同步问题为例分析了足球机器人仿真系统的设计要点.对问题进行了较详细的分析的同时,提出了相应的解决方法.文章还从调计的角度分析了足球机器人仿真系统的结构、应用目的和技术环境这三者之间的一些必然联系.
- 陈宁徐心和张春晖刘兴刚
- 关键词：足球机器人系统仿真拓扑结构
- 文献传递
- 足球机器人仿真系统的结构与设计分析
- 本文以拓扑结构为线索,以同步问题为例分析了足球机器人仿真系统的设计要点。对问题进行了较详细的分析的同时,提出了相应的解决方法。文章还从设计的角度分析了足球机器人仿真系统的结构、应用目的和技术环境这三者之间的一些必然联系。
- 陈宁徐心和张春晖刘兴刚
- 关键词：仿真拓扑结构程序结构
- 文献传递
- 足球机器人仿真系统的结构与设计分析被引量：4
- 2002年
- 以拓扑结构为线索,以同步问题为例分析了足球机器人仿真系统的设计要点。对问题进行了较详细的分析的同时,提出了相应的解决方法。文章还从设计的角度分析了足球机器人仿真系统的结构、应用目的和技术环境这三者之间的一些必然联系。
- 陈宁徐心和张春晖刘兴刚
- 关键词：足球机器人仿真系统拓扑结构
