徐心和
- 作品数：517 被引量：4,851H指数：33
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺机械工程更多>>
- 板带轧机变刚度控制的应用及仿真被引量：8
- 2006年
- 变刚度系数是板带连轧机厚度自动控制系统中一个重要的参数。通过对变刚度厚度控制原理和控制模型的研究,辅助于必要的仿真手段,研究了不同的变刚度系数对消除入口厚度偏差、轧制力扰动以及轧辊偏心等三种情况的影响。最后,综合考虑三种控制效果,对变刚度系数的合理取值作了定量的研究和分析。
- 谭树彬钟云峰徐心和
- 关键词：连轧机自动厚度控制数学模型
- 基于圆形约束C-V水平集的肺部CT图像病灶分割被引量：7
- 2008年
- 针对肺部CT图像中圆形病灶区域的分割问题,对Chan-Vese水平集图像分割方法进行了分析和改进,提出了基于圆形约束的C-V水平集模型,进而提出了基于圆形约束水平集的肺部图像病灶分割算法,解决了图像中大小不同的多圆检测问题。对合成图像和实际临床肺部CT图像进行了分割实验,结果表明,该方法可以较好地分割出图像中的多个圆形区域,算法具有较好的抗噪性,实现速度较快,有利于实现肺部CT图像肺结节自动检测。
- 魏颖李军徐心和
- 关键词：水平集图像分割肺部病灶MUMFORD-SHAH模型
- 图像处理的虚拟3D显示及阴影过渡区检测研究
- 通过对图像的RGB分解，可以观测RGB各分量在图中的分布，但还不够直观，而且诸如灰度分布等图像特征也没有明显的显示出来。为了能够获得更多的图像特征信息，通过对图像坐标的2D-3D转换即加入一个新的颜色灰度轴。再把得到的新...
- 范立南孟浩徐心和
- 关键词：RGB边缘检测
- 文献传递
- 基于DSP的语音处理方法研究与实现
- 2002年
- 1引言
数字信号处理技术已经广泛地应用于数字通信、雷达、遥感、声纳、语音合成、图像处理、测量与控制、高清晰度电视、数字音响、多媒体技术、地球物理学、生物医学工程、振动工程,以及机器人等各个领域.随着科学技术的发展,其研究领域和应用领域还将不断地发展和扩大.……
- 刘纪红徐心和倪艳
- 面向机器博弈的即时差分学习研究被引量：4
- 2010年
- 以六子棋机器博弈为应用背景,实现了基于即时差分学习的估值函数权值调整自动化。提出了一种新的估值函数设计方案,解决了先验知识与多层神经元网络结合的问题。结合具体应用对象的特性,提出了对即时差分序列进行选择性学习的方法,在一定程度上避免了无用状态的干扰。经过10020盘的自学习训练,与同一个程序对弈,其胜率提高了8%左右,具有良好的效果。
- 徐长明马宗民徐心和李新星
- 关键词：机器博弈六子棋
- 未标定摄像机P5P问题的一种解析解被引量：8
- 2007年
- 经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义．文中对未标定四参数针孔摄像机P5P问题的解析解进行了研究,不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参．首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用16个变量构造出了16个约束方程,然后通过消元推导出只含一个未知数的4次多项式方程,分析证实一般情况下未标定摄像机P5P问题最多有4组解．大量的仿真实验表明该算法在确定摄像机位姿上精度很高,且鲁棒性很强．该算法在物体定位、手眼定标、路标导航等领域具有比较重要的实际应用价值．
- 郭阳徐心和
- 关键词：摄像机内参数解析解
- 基于颜色相似系数的彩色图像分割方法被引量：17
- 2004年
- 基于两种像素之间颜色相似系数的计算,根据设定的阈值来判断两种颜色是否具有相似性·计算在RGB颜色空间进行,省去了其他分割方法中的颜色空间转换过程·为提高图像分割过程的效率,采用了改进的区域生长法实现整个彩色图像的分割·实验结果表明,本方法可对彩色图像进行有效的分割,符合人类视觉感知特性,适合于不同的应用目的·
- 韩晓微杨吉吉李彦平徐心和
- 关键词：图像处理彩色图像分割区域生长法
- 受限机器人系统的力与关节的 Hybrid 控制
- 1998年
- 使用矩阵代数理论研究了受限机器人系统的力与关节的ｈｙｂｒｉｄ控制问题，导出了一种新的力与关节的鲁棒自适应控制器设计方案．
- 荆海英徐心和谢绪恺
- 关键词：鲁棒自适应控制
- 宝钢铁水运输计算机仿真系统研究
- 罗首章刘峰崔建江徐心和周明刘生兰孙国伟敖爱国徐锡亮施亚农
- 该项目属计算机科学技术领域-计算机仿真技术领域和自动控制科学技术领域、自动控制技术-控制系统仿真技术的交叉学科项目。铁水运输系统，通常通过一般铁路的设计规约和经验公式进行评价，但由于地域范围小、调度频繁，无法直接动态定量...
- 关键词：
- 关键词：计算机仿真铁水运输铁路运输专家系统
- 离散事件动态系统的基本特征与一般形式化描述
- 在综合考虑离散事件动态系统基本特征的基础上,给出了系统的一般形式化描述及其相应的离散时钟状态模型,进而为离散事件动态系统的分析与综合提供了一个新的思路。实例表明,这一模型具有较强的描述能力和实用性。
- 李彦平郭令忠徐心和
- 关键词：离散事件动态系统
- 文献传递
