吴丽娟
- 作品数：13 被引量：155H指数：4
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学艺术交通运输工程更多>>
- RS决策开发平台中可重用构件检索系统的设计
- 2001年
- 软件重用技术是提高软件生产率、解决软件危机的良好途径 ,可重用构件检索问题一直被视为软件重用的瓶颈问题。本文主要讨论了基于面向对象的可重用构件检索系统的设计与实现 ,给出了该系统的总体结构 ,并对系统的核心内容做了详细的论述 ,该系统不仅适合于 RS决策开发平台的可重用构件检索 。
- 吴丽娟丁言镁王晓丽徐心和
- 基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计被引量：56
- 2001年
- 本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计 ,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径 ,并阐述了具体算法的设计与实现 。
- 吴丽娟徐心和
- 关键词：足球机器人遗传算法障碍回避优化控制
- 足球机器人决策系统推理模型被引量：64
- 2001年
- 介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构 ,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势 ,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间 ,根据系统完成的任务 ,为机器人确定有限的动作集合 ,使积累的知识程序化 ;通过决策系统的正向推理 ,使每个机器人选择合适的动作 ,以命令的形式输出机器人的左右轮速 ,实现对系统的实时控制·
- 吴丽娟张春晖徐心和
- 关键词：足球机器人决策系统人工智能
- 雕刻CAD/CAMforWin95/NT系统——多窗口功能的设计与实现
- 1997年
- 本文详细地介绍了雕刻 CAD/CAM 系统中多窗口的结构、多窗口的创建以及多窗口的数据处理.
- 吴丽娟
- 关键词：雕刻CAD/CAMMDI子窗口
- 微型足球机器人的设计与开发讲座──讲座之五 机器人决策子系统被引量：6
- 2000年
- 吴丽娟张春晖彭志刚
- 关键词：微型足球机器人机器人决策子系统
- 图形页技术在动态图形演示实验中的应用
- 1995年
- 本文介绍了利用图形页技术实现动态图形演示的方法,对动态图形的演示效果及其动态特性进行了讨论。
- 翟玉人吴丽娟
- RS决策开发平台中可重用构件检索系统的设计
- 软件重用技术是提高软件生产率、解决软件危机的良好途径,可重用构件检索问题一直被视为软件重用的瓶颈问题。本文主要讨论了基于面向对象的可重用构件检索系统的设计与实现,给出了该系统的总体结构,并对系统的核心内容做了详细的论述,...
- 吴丽娟丁言镁王晓丽徐心和
- 关键词：面向对象知识库
- 文献传递
- 足球机器人系统中角色分配策略的设计被引量：47
- 2000年
- 介绍了足球机器人系统以及决策子系统结构，该结构分为数据信息预处理，角色分配，动作安排，轮速输出。详细说明了基于机器人足球比赛的多智能体协作角色分配问题，提出了一种优化综合指标进行角色分配的方法．并在实际系统中得到验证。
- 吴丽娟翟玉人徐心和
- 关键词：角色分配角色转换多智能体足球机器人系统
- 具有链型结构的车组系统的模型分解及分散控制器的设计
- 本文采用包含原理,对具有链型结构的车组系统的模型进行了重叠结构分解,把模型转换成为分散解耦的一系列子系统。根据LQ 控制算法,设计分散的次优控制器。仿真研究表明,次优控制在适当选择重叠结构分解的平衡因子和性能指标加权阵时...
- 吴丽娟井元伟陈雪波
- 文献传递
- 鼠标定位法消除冗余图形在DCAD for9x/NT系统中的应用
- 2000年
- 详细地介绍了在DCADfor9x/NT系统中应用的一种消除冗余图形的方法,并在实践中得到验证.
- 吴丽娟
