段锦程
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 船舶合拢立体曲线焊缝机器人自动焊接的研究
- 船体的焊接工作量占船体建造总工作量的40%以上，焊接是造船的关键性工作,它直接关系船舶的建造质量和造船效率。因为焊接自动化可以大大提高焊接过程的稳定性、焊缝质量、焊接效率、改善工人的工作条件等优点，使得船舶建造逐步向焊接...
- 段锦程
- 关键词：焊接机器人旋转电弧焊接自动化
- 一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪
- 本发明公开了一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪，包括焊枪外筒，焊枪外筒内装有偏心组件，偏心组件包括上下内筒、滑块偏心调节机构；还包括一个安装在偏心组件上的空心转轴。当上下内筒旋转时，空心转轴绕上下内筒轴线作偏心公转，同时绕...
- 石永华李学瑞段锦程
- 文献传递
- 旋转电弧CO_2焊接焊缝成形的敏感度分析被引量：1
- 2012年
- 在焊接生产中经常遇到需要进行全位置焊接的场合,采用旋转电弧焊接可获得美观的焊缝成形。旋转电弧CO2焊接的参数众多,而且参数组合对焊缝成形的影响很大。在此对旋转电弧实心焊丝CO2仰焊的焊缝成形与焊接参数的关系进行研究,采用敏感度分析技术,研究焊接参数对熔深和熔宽的影响。研究结果表明,旋转直径和焊接速度对熔宽的敏感度的绝对值最大,说明可以通过调节旋转直径和焊接速度来改变熔宽;增大旋转直径和减小焊接速度,熔宽明显增加。旋转频率越高,导电嘴至工件距离(CTWD)越大,则焊缝熔宽越窄。本研究结果对旋转电弧仰焊工艺参数的制定有指导作用。
- 俞国庆梁斌石永华段锦程
- 关键词：旋转电弧实心焊丝CO2焊仰焊
- 一种熔化极气体保护焊枪
- 本发明公开了一种熔化极气体保护焊枪，包括焊枪外筒，在焊枪外筒内装有空心转轴，该空心转轴的前端安装导电嘴，后端连接驱动机构，导电嘴通过偏心组件与空心转轴的端部连接，偏心组件包括内圈和套设在内圈外的外圈，内圈的上沿外侧设置有...
- 石永华段锦程郑泽培
- 文献传递
- 一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统及控制方法
- 本发明提供一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统及控制方法，系统包括焊接机器人、机器人控制柜、机器人示教盒、手持嵌入式实时控制器、二维运动平台、送丝机及弧焊电源，该系统以手持嵌入式实时控制器为控制核心，手持嵌入式实时控...
- 石永华郑泽培段锦程
- 一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪
- 本发明公开了一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪，包括焊枪外筒，焊枪外筒内装有偏心组件，偏心组件包括上下内筒、滑块偏心调节机构；还包括一个安装在偏心组件上的空心转轴。当上下内筒旋转时，空心转轴绕上下内筒轴线作偏心公转，同时绕...
- 石永华李学瑞段锦程
- 文献传递
- 一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪
- 本实用新型公开了一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪，包括焊枪外筒，焊枪外筒内装有偏心组件，偏心组件包括上下内筒、滑块偏心调节机构；还包括一个安装在偏心组件上的空心转轴。当上下内筒旋转时，空心转轴绕上下内筒轴线作偏心公转，同...
- 石永华李学瑞段锦程
- 文献传递
- 一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统及控制方法
- 本发明提供一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统及控制方法，系统包括焊接机器人、机器人控制柜、机器人示教盒、手持嵌入式实时控制器、二维运动平台、送丝机及弧焊电源，该系统以手持嵌入式实时控制器为控制核心，手持嵌入式实时控...
- 石永华郑泽培段锦程
- 文献传递
- 基于ARM的机器人自动焊接控制系统
- 2011年
- 立体曲线焊缝焊接时会产生较大的焊接变形,如以示教方式进行机器人焊接将导致焊接路径的偏离,必须在焊接过程中进行实时纠偏。设计开发了一种焊接机器人控制系统,硬件以ARM9-S3C2440为核心,通过RS232与机器人进行通信,编写了控制软件,实现了焊接机器人的焊枪位置实时调整,有效应对了焊接热变形的影响。既保证了焊枪沿着坡口中心运动,又保证了导电嘴到工件的距离(CTWD),焊接工艺稳定,焊缝质量较好。
- 段锦程石永华俞国庆梁斌
- 关键词：机器人焊接ARM
- 一种熔化极气体保护焊枪
- 本发明公开了一种熔化极气体保护焊枪，包括焊枪外筒，在焊枪外筒内装有空心转轴，该空心转轴的前端安装导电嘴，后端连接驱动机构，导电嘴通过偏心组件与空心转轴的端部连接，偏心组件包括内圈和套设在内圈外的外圈，内圈的上沿外侧设置有...
- 石永华段锦程郑泽培
