郑泽培
- 作品数：15 被引量：34H指数：3
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺天文地球更多>>
- 一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统及控制方法
- 本发明提供一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统及控制方法，系统包括焊接机器人、机器人控制柜、机器人示教盒、手持嵌入式实时控制器、二维运动平台、送丝机及弧焊电源，该系统以手持嵌入式实时控制器为控制核心，手持嵌入式实时控...
- 石永华郑泽培段锦程
- 基于响应曲面法的水下湿法焊接焊缝成形的研究
- 利用高压舱水下焊接系统进行不同水深的水下湿法FCAW焊接试验。建立了水下湿法焊接焊缝余高稳定性指标,通过响应曲面法分别建立焊缝成形尺寸、成形质量与焊接参数之间的数学模型。分析焊接电流、电压和水深及其相互之间的交互作用对水...
- 石永华林水强郑泽培
- 关键词：水下焊接响应曲面法焊缝成形
- 文献传递
- 一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统及控制方法
- 本发明提供一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统及控制方法，系统包括焊接机器人、机器人控制柜、机器人示教盒、手持嵌入式实时控制器、二维运动平台、送丝机及弧焊电源，该系统以手持嵌入式实时控制器为控制核心，手持嵌入式实时控...
- 石永华郑泽培段锦程
- 文献传递
- 水下湿法药芯焊丝焊接焊缝成形预测的敏感度模型(英文)被引量：1
- 2013年
- 设计了正交试验并在高压舱内进行了0.2-60m的水下湿法药芯焊丝焊接,利用多元曲线回归方法从试验数据中建立了焊接工艺参数和焊缝成形尺寸之间的数学模型。然后,进行敏感度分析来预测焊缝几何尺寸,并量化评估工艺参数如焊接电流、电压、焊接速度、导电嘴至工件距离（CTWD）和水深对焊缝几何尺寸的影响。结果表明,当焊接水深较浅（小于10m）时,水深对焊缝几何尺寸的影响比其他参数的大。在较大的水深下（大于10m）,焊接速度的变化对焊缝尺寸的影响最大。
- 石永华郑泽培黄晋
- 关键词：水下焊接焊缝尺寸
- 基于响应曲面法的水下湿法焊接焊缝成形的研究
- 利用高压舱水下焊接系统进行不同水深的水下湿法FCAW焊接试验。建立了水下湿法焊接焊缝余高稳定性指标，通过响应曲面法分别建立焊缝成形尺寸、成形质量与焊接参数之间的数学模型。分析焊接电流、电压和水深及其相互之间的交互作用对水...
- 石永华林水强郑泽培
- 关键词：水下焊接响应曲面法焊缝成形
- 水下湿法焊缝成形的响应曲面法建模及分析被引量：5
- 2014年
- 水下湿法焊缝成形是影响水下焊接接头力学性能的重要因素.与空气中焊接相比,影响水下湿法焊缝成形的因素更复杂.在高压舱内进行不同水深湿法药芯焊丝焊接(FCAW)试验,通过响应曲面法(RSM)分别建立水下湿法焊缝的熔宽和余高与焊接参数之间的数学模型,分析了焊接电流、电弧电压和水深及其交互作用对水下湿法焊缝成形的影响.结果表明,水下湿法焊接时增大焊接电流和电弧电压都可以增大焊缝熔宽.熔宽随着水深的增大而减小,但随着水深的增大,水深对减小熔宽的作用逐渐减小.随着电流的增大,焊缝余高增大,且比电弧电压对余高的作用明显.
- 石永华林水强郑泽培
- 关键词：水下焊接响应曲面法焊缝成形
- 水下焊接参数相关性分析及其电弧稳定性研究被引量：2
- 2015年
- 在高压舱内进行了不同水深的水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW)试验,以电弧电压差异系数的倒数作为衡量电弧稳定性的指标,分析了不同水深条件下电弧电压与焊接电流之间的相关性对电弧稳定性的影响,并从送丝-熔化系统的角度探讨了电压与电流的相关性对电弧稳定性的影响规律;利用二次函数拟合电弧稳定性指标与电弧电压之间的关系,得到最佳的电压与电流关系.结果表明:最佳的水下湿法FCAW的电压与电流关系曲线呈上升的变化特性,随着水深增加,FCAW需要更高的电弧电压;水下湿法FCAW的电弧稳定性取决于电压与电流的相关性,而并非简单地随着水深的增加而下降;水深对电弧稳定性的影响主要表现在电压与电流相关性的不同;随着水深增加,相同焊接电流所需的电弧电压相应地增大.
- 石永华李志辉林水强郑泽培
- 关键词：水下焊接水深电弧稳定性
- 浅水湿法和常压空气中焊接的电弧稳定性被引量：4
- 2012年
- 由于水和压力对焊接过程的影响,浅水湿法焊接的电弧稳定性较差.为此,文中提出以焊接电弧电压差异系数的倒数作为衡量电弧稳定性的指标,利用高压舱水下焊接平台进行湿法焊接试验,通过采集不同焊接参数下湿法和空气中焊接的电压波形并计算焊接电压差异系数的倒数,定量研究了浅水湿法和常压空气中药芯焊丝焊接电弧的稳定性.结果表明,在所试验的焊接参数范围内,浅水湿法焊接的电弧稳定性与电流呈负相关,与电压呈正相关,故应选择最优的导电嘴至工件距离以使电弧稳定性最高;浅水湿法焊接的电弧稳定性随焊接速度的增大而减小,而常压空气中焊接基本不变;湿法焊接可采用的焊接电压和电流的工艺参数窗口更窄;焊接电流一定时,湿法焊接应比空气中焊接选用更高的电压,以提高焊接电弧的稳定性.
- 石永华郑泽培黄晋
- 关键词：电弧稳定性药芯焊丝焊接
- 一种熔化极气体保护焊枪
- 本发明公开了一种熔化极气体保护焊枪，包括焊枪外筒，在焊枪外筒内装有空心转轴，该空心转轴的前端安装导电嘴，后端连接驱动机构，导电嘴通过偏心组件与空心转轴的端部连接，偏心组件包括内圈和套设在内圈外的外圈，内圈的上沿外侧设置有...
- 石永华段锦程郑泽培
- 文献传递
- 药芯焊丝水下湿法焊接焊缝质量的研究
- 水下焊缝质量对水下焊接接头的力学性能有很大的影响。本文通过研究水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW)的焊缝成形和电压信号特征，计算水下焊缝的余高稳定系数，并对电弧电压信号进行傅里叶频谱分析及等分频能量计算，揭示了焊缝成形质量与...
- 郑泽培石永华
- 关键词：水下焊接药芯焊丝焊缝
