石永华
- 作品数：190 被引量：405H指数：12
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于焊接视觉系统的焊枪夹持装置
- 本发明公开了一种基于焊接视觉系统的焊枪夹持装置，该夹持装置用于机器人深熔焊的焊接；包括：焊枪、法兰盘、十字滑台机构、水平移动导轨、相机盒、轴器、尼龙环和焊枪外筒；所述尼龙环和焊枪外筒套在焊枪的外部，所述尼龙环用于包裹焊枪...
- 石永华顾盛勇崔延鑫
- 文献传递
- BGA焊点SAC305/ENEPIG/Cu界面反应演化及力学性能的尺寸效应
- 2023年
- 将直径为300、500和760μm的SAC305(Sn3.0Ag0.5Cu)焊球在ENEPIG/Cu焊盘上进行3次回流焊形成SAC305/ENEPIG/Cu焊点,并在185℃对焊点进行了时效(0~1000 h)处理,研究了焊球直径对回流及时效后微焊点界面金属间化合物(IMC)反应和演变的影响,分析了不同焊球直径的焊点在不同剪切速率下(0.2和20 mm/s)的剪切强度与断裂模式。结果表明:随焊球直径减小和时效时间延长,焊点界面金属间化合物(IMC)由单相(Cu,Ni)_(6)Sn_(5)向(Ni,Cu)_(3)Sn_(4)和(Cu,Ni)_(6)Sn_(5)两相演化,IMC生长速率随焊点尺寸的增大而减小,表现出明显尺寸效应;焊点剪切强度随剪切速率减小和时效时间增加而降低,且大尺寸焊点剪切强度的下降程度明显弱于小尺寸焊点,在高速(20 mm/s)剪切条件下,所有尺寸焊点时效300 h后断面均呈韧性断裂。
- 王海燕石永华崔国涛龚长青刘志勇
- 关键词：金属间化合物剪切强度尺寸效应
- 一种基于工业相机的高动态视觉系统
- 本实用新型公开了一种基于工业相机的高动态视觉系统，包括工业相机和激光熔敷头或焊枪固定于机器人机械臂或运动机构末端，工业相机和激光熔敷头或焊枪通过连杆保持相对位置固定；相机防水防尘罩置于工业相机的外部；局部干法排水罩固定于...
- 石永华张抱日占爱文
- 文献传递
- 焊缝自动跟踪系统中的智能控制被引量：21
- 2000年
- 从控制方式的角度对焊缝自动跟踪系统进行分析 ,确认大多数焊缝跟踪系统是一种前馈随动系统。介绍了模糊控制和神经网络在焊缝跟踪中的应用。
- 梁明王国荣石永华刘桑
- 关键词：焊缝跟踪模糊控制神经网络智能控制
- 一种磁场辅助焊接系统
- 本发明涉及一种磁场辅助焊接系统，包含励磁电源和增强型磁场发生装置，励磁电源主电路拓扑基于PFC电路、LLC谐振变换电路和调制输出电路，可根据焊接场景调节参数，输出直流、脉冲和交流等不同形式的励磁电流到增强型磁场发生装置中...
- 石永华董士玮詹家通梁焯永
- 水下焊接熔池采集过程中摄像机的标定被引量：1
- 2007年
- 定标是计算机视觉系统中的一个重要问题,针对水下焊接熔池采集过程中的摄像机标定问题进行了研究。采用图像增强、细化等图像处理技术确定标定模板的图像坐标,从而实现了对摄像机的快速标定。试验表明该方法切实可行。
- 沈毅王国荣石永华张为民肖心远
- 关键词：摄像机标定焊接熔池图像处理
- 基于极线约束与激光标识的空间焊缝的立体视觉检测被引量：5
- 2009年
- 针对安装在焊接机器人末端的双目立体视觉系统,建立了左右图像坐标的极线约束方程.采用极线约束和激光标识相结合的立体视觉匹配方法,完成了相交圆管马鞍形空间焊缝的立体视觉检测.结果表明,含激光条纹的焊缝图像,经细化、去毛刺处理后,可以得到分段光滑的曲线,通过曲线奇变点检测与曲线—极线相交点检测两种方法的融合,实现了空间焊缝检测点在左右图像中的可靠匹配,从而提高了焊缝及周边结构立体视觉检测的准确性.对检测的马鞍形焊缝及周边圆管的三维数据进行了重建,与实际结构尺寸比较误差小,满足一般机器人自动焊接过程中的焊缝检测要求.
- 李鹤喜石永华王国荣张为民
- 关键词：立体视觉极线约束焊缝检测
- 基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究
- 2015年
- 大型结构的曲面焊缝轨迹是具有三维方向偏差的空间曲线,在焊接过程中焊件会产生焊接变形,传统的导轨式自动焊接设备无法准确地焊接曲面焊缝。设计开发了一套爬行式焊接机器人控制系统,以FPGA(现场可编程逻辑门阵列)作为硬件电路的主控芯片,通过RS232接收焊枪高度方向的激光传感器位置信号,并采用硬件描述语言(Verilog HDL)编写控制软件,通过定时采样插补实现了焊枪高度位置的自动调整,保证了CTWD(导电嘴到工件距离)的精确控制。焊枪横向位置可通过控制器上的按键进行手工微调,保证焊枪沿坡口中心运动,该控制器能保证焊接工艺稳定,焊接位置准确,焊缝成形质量好。
- 石弟军石永华龚成俞国庆梁斌
- 关键词：FPGA激光传感器运动控制
- 基于声音传感与电流控制的K-TIG焊熔透监控系统与方法
- 本发明公开了一种基于声音传感与电流控制的K‑TIG焊熔透监控系统及方法，所述系统包括声传感系统、控制系统、焊接系统和机器人系统。所述方法采用K‑TIG焊电弧声信号时域、频域特征提取与选择，有效声音特征子集与熔透状态之间映...
- 石永华朱焘刘炜聪崔书婉崔延鑫
- 文献传递
- 一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪
- 本发明公开了一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪，包括焊枪外筒，焊枪外筒内装有偏心组件，偏心组件包括上下内筒、滑块偏心调节机构；还包括一个安装在偏心组件上的空心转轴。当上下内筒旋转时，空心转轴绕上下内筒轴线作偏心公转，同时绕...
- 石永华李学瑞段锦程
- 文献传递
