李学瑞
- 作品数：9 被引量：23H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 智能家居能耗管理的研究进展被引量：10
- 2012年
- 随着智能家居的不断快速发展,智能家居能耗管理系统实现了对家电设备的能源使用情况进行实时监测,进一步优化家庭能源消耗结构,从而实现节能减排。本文详细介绍了基于智能家居能耗管理系统及能耗管理策略的研究进展。目前,家庭能耗管理系统的研究主要有对家庭能耗建立能耗模型,理论分析设计最优的家庭能耗管理策略以及通过案例设计,分析用户自觉采取节电行为进而研究家庭能耗管理策略的有效性两个方向。现有的研究和实验表明,采取家庭能耗管理策略可以有效的达到节能减排的目的。
- 梁明李学瑞石永华马芳何丽娇
- 关键词：智能家居能耗管理节能减排
- 一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪
- 本发明公开了一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪，包括焊枪外筒，焊枪外筒内装有偏心组件，偏心组件包括上下内筒、滑块偏心调节机构；还包括一个安装在偏心组件上的空心转轴。当上下内筒旋转时，空心转轴绕上下内筒轴线作偏心公转，同时绕...
- 石永华李学瑞段锦程
- 文献传递
- 一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法
- 本发明公开了一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法，克服了传统图像检测算法对于角焊缝特征点提取精度低、不稳定的缺点。本发明通过下述技术方案予以实现：使用激光扫描工件，由双目CCD摄像机采集图像，采集的灰度图像传输到...
- 石永华王晓佳陈熙引李学瑞
- 文献传递
- 基于激光双目视觉的焊接机器人波纹板焊缝三维重建的研究
- 双目视觉测量技术作为一种非接触测量方法，因其检测精度高，抗干扰能力强，在焊缝检测中得到广泛应用。带有激光双目视觉系统的焊接机器人能够实现焊缝检测与跟踪，减少机器人示教编程，提高机器人自适应性，是实现机器人智能化和焊接自动...
- 李学瑞
- 关键词：焊接机器人三维重建波纹板
- 文献传递
- 一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪
- 本发明公开了一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪，包括焊枪外筒，焊枪外筒内装有偏心组件，偏心组件包括上下内筒、滑块偏心调节机构；还包括一个安装在偏心组件上的空心转轴。当上下内筒旋转时，空心转轴绕上下内筒轴线作偏心公转，同时绕...
- 石永华李学瑞段锦程
- 文献传递
- 一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪
- 本实用新型公开了一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪，包括焊枪外筒，焊枪外筒内装有偏心组件，偏心组件包括上下内筒、滑块偏心调节机构；还包括一个安装在偏心组件上的空心转轴。当上下内筒旋转时，空心转轴绕上下内筒轴线作偏心公转，同...
- 石永华李学瑞段锦程
- 文献传递
- 基于ZigBee的智能家电控制系统设计被引量：3
- 2012年
- 应用ZigBee技术并结合信息设备资源共享协同服务协议和S3C2440芯片设计了一个家电信息采集和处理的终端系统。与TI公司的Z-Stack协议栈结合CC2530射频芯片进行家电状态信息的采集和控制命令发送。S3C2440主控芯片进行数据处理,系统实现远程抄表、智能控制空调以及室内照明系统,实时数据交互、电表参数设置功能。
- 梁明李学瑞石永华
- 关键词：IGRSZIGBEECC2530智能家电
- 一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法
- 本发明公开了一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法，克服了传统图像检测算法对于角焊缝特征点提取精度低、不稳定的缺点。本发明通过下述技术方案予以实现：使用激光扫描工件，由双目CCD摄像机采集图像，采集的灰度图像传输到...
- 石永华王晓佳陈熙引李学瑞
- 文献传递
- 用于波纹板角焊缝跟踪的变步长角点检测算法被引量：5
- 2014年
- 针对波纹板-箱梁T型接头角焊缝位置的激光双目视觉检测,提出了一种变步长角点检测算法,即先建立波纹板角焊缝位置的双目视觉测量模型,根据激光条纹投射在角焊缝上的成像特征进行图像预处理,然后设计变步长搜索算法先找到激光条纹上的近角点,于近角点两侧选取激光条纹上的像素点构造两条直线,由直线的交点来确定角点.试验结果表明,用该方法测量角焊缝位置坐标,可靠性高,测量误差范围在0.1mm以内,角焊缝轨迹三维重建误差在1mm以内,测量精度优于传统算法.
- 石永华王晓佳李学瑞
- 关键词：焊缝跟踪双目视觉角点检测
