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杨勇

作品数：38 被引量：85H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 9篇学位论文
  • 7篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 3篇机械工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇康复
  • 6篇机器人
  • 4篇肢体
  • 4篇步态
  • 3篇电偶
  • 3篇叶片
  • 3篇直流
  • 3篇直流电
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇热电偶
  • 3篇热电偶测量
  • 3篇裂纹尖端场
  • 3篇康复训练
  • 3篇控制系统
  • 3篇尖端场
  • 3篇故障诊断
  • 2篇单片
  • 2篇单片机

机构

  • 38篇哈尔滨工程大...
  • 1篇广西民族大学
  • 1篇武汉第二船舶...

作者

  • 38篇杨勇
  • 11篇张立勋
  • 5篇王岚
  • 4篇郭健
  • 4篇王克义
  • 3篇张亮
  • 2篇李岳明
  • 2篇杨勇
  • 2篇孙科
  • 2篇万磊
  • 2篇杨在林
  • 2篇王康
  • 2篇马勇
  • 2篇张旭
  • 1篇李凤来
  • 1篇杨文山
  • 1篇王畅
  • 1篇廖康平
  • 1篇李晓文
  • 1篇刘亚鹏

传媒

  • 3篇机械与电子
  • 2篇振动与冲击
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇噪声与振动控...
  • 1篇2008全国...
  • 1篇第8届中国运...
  • 1篇第八届全国技...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 2篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2001
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下机器人执行器的高斯粒子滤波故障诊断方法
针对智能水下机器人的执行器故障,提出了基于高斯粒子滤波的故障诊断方法.引入控制力(矩)损失参数表示故障,根据6自由度空间运动方程建立执行器故障模型;运用改进的高斯粒子滤波器对参数和运动状态进行联合估计;使用修正的贝叶斯算...
万磊杨勇李岳明
关键词：水下机器人执行器故障诊断
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手臂康复机器人系统研究
康复机器人是近年出现的一种新型机器人，康复训练机器人的主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。从工作原理上看，康复机器人是一种人机合作机器人，它必须适合人的运动特点，满足人的运动要求。为此本文设计了一种通过机械手带动...
杨勇
关键词：康复训练康复机器人阻抗控制机械运动学
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一种基于直流母线电压控制的潮流发电控制系统及其直流母线电压控制方法
本发明涉及的是新能源发电技术领域，具体涉及一种基于直流母线电压控制的潮流发电控制系统及其直流母线电压控制方法。系统由水轮机、永磁直驱发电机、不可控整流装置、滤波装置、电池柜、三相逆变器、岸上开关柜、主控系统、能量释放单元...
郭健杨勇郭海山姜义闫雪松杜佳张旭
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大型浮动冲击平台冲击环境调节与标定研究
舰载设备良好的抗冲击性能对保障舰船安全性有重要意义，而大型浮动冲击平台作为舰载设备抗冲击研究的重要试验系统，有必要分析其冲击动力特性，以掌握平台具备的考核能力。鉴于当前浮台的结构形式及考核范围有限，考虑设计一种水下附体辅...
杨勇
关键词：冲击环境
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宇航员训练器
本发明提供的是一种宇航员训练器。它包括框架，在框架的四角各设置一套绳索牵引驱动机构，四个绳索牵引驱动机构的绳索连接在一个腰带上，在框架的下部设置一台跑步机；所述的绳索牵引驱动机构是由固定在框架中间的带有编码器的伺服电机、...
张立勋王克义王岚杨勇
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六杆仿人步态助力行走机构
本发明提供了一种六杆仿人步态助力行走机构。包括车体、安装在车体底部的驱动轮和万向轮、安装在车体上并与驱动轮相连的驱动轮电机；车体的左右两侧各有一套单自由度的六杆机构和杆结构驱动装置；杆结构驱动装置包括杆驱电机、主动链轮、...
张立勋王康杨勇
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一种有刷直流电机驱动器及其控制方法
本发明属于自动控制领域，特别涉及一种适用于自动化生产线、数控机械等工业控制领域的有刷直流电机驱动器及其控制方法。一种有刷直流电机驱动器，包括PC机、控制板模块、驱动板模块、信息采集模块和直流电机，所述的控制板模块，通过使...
郭健郭海山杨勇闫雪松姜义
高精度白光干涉光纤应变测量系统的研究
该文通过对白光干涉原理的分析得出了其应用于应变测试的具体方法,在此基础上,进行测试系统样机的制做.用单片机系统实现了扫描平台的控制及数据采集,编制了下位机系统软件.通过对扫描平台的调试得出了最佳步距值及实现精确零点定位的...
杨勇
关键词：白光干涉光纤
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六杆仿人步态助力行走机构
本发明提供了一种六杆仿人步态助力行走机构。包括车体、安装在车体底部的驱动轮和万向轮、安装在车体上并与驱动轮相连的驱动轮电机；车体的左右两侧各有一套单自由度的六杆机构和杆机构驱动装置；杆机构驱动装置包括杆驱电机、主动链轮、...
张立勋王康杨勇
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一种有刷直流电机驱动器及其控制方法
本发明属于自动控制领域，特别涉及一种适用于自动化生产线、数控机械等工业控制领域的有刷直流电机驱动器及其控制方法。一种有刷直流电机驱动器，包括PC机、控制板模块、驱动板模块、信息采集模块和直流电机，所述的控制板模块，通过使...
郭健郭海山杨勇闫雪松姜义
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