张东纯
- 作品数：13 被引量：166H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 精密速率控制系统中位置周期扰动的动态补偿——一种有限维重复控制方法被引量：10
- 2003年
- 为抑制精密速率控制系统中的位置周期扰动 ,提出了一种基于有限维重复控制器的扰动补偿方案 ,给出了方法应用的充分条件及控制系统的设计方法。仿真结果证明 。
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- 伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨被引量：27
- 2001年
- 以实际的伺服控制系统设计为例 ,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题 ,给出了选择带宽的方法结果 ,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的关系。
- 曾鸣张东纯苏宝库
- 关键词：伺服控制系统转台
- 三轴转台陀螺伺服系统的模型分析与解耦设计被引量：5
- 1999年
- 本文对三轴陀螺伺服转台模型进行了较为详细的分析，并进行了适当的简化，在此基础上对系统进行了解耦设计。
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- 关键词：转台解耦
- 重复控制及其应用研究
- 该文根据重复控制理论的研究现状,对重复控制方法中某些理论问题进行了研究,以进一步揭示重复控制系统的性质,为重复控制系统的分析与设计提出一些新的方法并优化重复控制系统的性能;利用重复控制方法,为解决工程实践中遇到的某些控制...
- 张东纯
- 关键词：重复控制重复学习控制
- 文献传递
- 高精度速率控制系统的有限维重复控制方法被引量：5
- 2002年
- 提出了一种有限维重复控制方法 ,以实现对有严重非线性扰动力矩的伺服机构的高精度速率控制。所考虑的非线性扰动力矩是角位置的周期函数 ,这在实践中是很常见的。给出了该方法应用的充分条件 ,这一条件是基于系统周期不变性的学习算法的必要条件。实验结果证明 。
- 张东纯曾鸣苏宝库
- 关键词：重复控制
- 基于重复控制的动态补偿器及其在恒速调节系统中的应用被引量：24
- 2001年
- 随位置呈周期性变化的扰动经常存在于恒速调节系统中 ,限制了系统速率稳定度的进一步提高。该文分析了这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响 ,提出了一种基于重复控制原理的动态补偿方案 ,给出了重复补偿器的设计方法和应用条件 ,并在一高精度转台系统中予以实现 ,收到了良好的效果 。
- 张东纯曾鸣苏宝库
- 关键词：重复控制动态补偿器电力系统
- 重复控制系统的收敛速度分析被引量：10
- 2002年
- 收敛速度是重复控制系统的一个重要的性能指标。本文给出了ＳＩＳＯ重复控制系统正弦扰动响应和阶跃扰动响应的时域公式，对系统的初始误差和收敛速度进行了定量分析。仿真结果验证了分析的正确性。
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- 关键词：暂态响应收敛速度
- 精密测试转台控制系统研究被引量：3
- 1999年
- 以实际精密测试转台的设计实践为例，分析了控制系统的主要技术指标，并在实测对象特性的基础上抽象出了被控对象的数学模型，通过仿真和实际调试综合出了校正环节.实际使用和仿真结果表明，完全满足控制系统的指标要求．
- 曾鸣张东纯奚志江苏宝库
- 关键词：转台控制系统陀螺仪
- 重复控制综述被引量：92
- 2005年
- 重复控制方法在反馈系统中对于周期性外激励信号的跟踪／抑制具有很高的控制性能。介绍 了连续和离散时延内模重复控制、有限维重复控制以及非线性系统重复控制方法的主要理论和研究 成果,并给出了重复控制的一些典型应用,最后指出了该方法亟待解决的一些难点问题。
- 李翠艳张东纯庄显义
- 关键词：重复控制
- 三轴转台陀螺伺服测漂的解耦设计
- 该论文的工作是航天部重点科研项目三轴精密测试台研制工作的一部分,对三轴转台的陀螺伺服漂系统进行了设计与仿真,并完成了陀螺伺服测漂模块的硬件的实现和接口软件的设计.
- 张东纯
- 关键词：陀螺漂移三轴转台解耦设计
