庄显义
- 作品数：71 被引量：444H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省青年科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
- 多变量模糊神经网络系统的辨识和设计
- 给出了一种新的多变量的模糊神经网络辨识方法，提出一个衡量聚类有效性的函数，以确定模糊规则的数目。并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件，在此基础上给出模糊神经网络控制器参数进行优化设计的一种遗传算法实现策略汉二级倒立摆...
- 姚宏伟梅晓榕庄显义
- 关键词：系统辨识多变量系统模糊神经网络二级倒立摆
- 文献传递
- 应用稳定性理论求解非线性方程组
- 1989年
- 本文应用稳定性理论证明了数值求解非线性方程组f(x)=0的二个定理:1.xk+1=x_1-hJ_kTfk;2.xk+1-hJ_k^(-1)fk,其中;fk=■;并给出了一个全局收敛的充分条件。数值实例证明了该结论。
- 胡广大庄显义胡广地
- 关键词：非线性方程组稳定性渐近稳定
- 抱闸装置的高低压控制
- 1991年
- 一、概述本抱闸装置用于回转臂系统。当回转臂接着某一速度或加速度在扇形区域往返运转时,如果计算机向抱闸装置发出刹车信号,要求回转臂系统刹车后滑动不得超过5°。但由于回转臂惯量很大。
- 赵守智庄显义
- 关键词：电流控制
- 自动控制系统的综合与校正(上)
- 1983年
- 校正元件加在前向通道之中称为串联校正。校正元件加在包围前向通道某一部分的局部反馈的反馈通道之中称为反馈校正。校正元件的设计就是按着一定的步骤,选取校正元件的结构形式,计算出校正元件的参数K0、T、α,并找出实现校正元件的实际物理装置。一个不满足要求的实际系统附加上校正装置,就能够满足予先提出的各方面的指标要求。这种设计过程具有一定的试探性,设计好的自动控制系统是可以满足要求的,但不一定是最好的。
- 庄显义
- 关键词：校正元件自动控制系统串联校正BODE图校核
- 一类非线性比例积分控制规律及其应用的研究
- 1998年
- 提出一类非线性比例积分控制规律，理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。
- 梁文宝徐立新庄显义
- 关键词：非线性控制伺服系统比例积分控制
- 伺服系统中抑制非线性扰动的有限维重复控制方法被引量：4
- 2005年
- 针对一类具有严重非线性扰动的伺服系统,提出一种有限维重复控制方法以实现高精度的信号跟踪.所考虑的扰动与系统输出间存在未知非线性关系,仅设其满足连续里普希斯条件,便可处理大多数实际情况.应用不动点原理,给出了所提出方法有效的充分条件,该条件也是应用基于系统周期不变性的学习控制方法的必要条件.在稳定的闭环系统中,利用H阶有限维重复控制器,可实现参考信号前H次谐波的渐近跟踪.仿真结果证明了方法的有效性.
- 李翠艳庄显义
- 一种经济型铣床数控系统及其自动编程软件
- 1992年
- 本文介绍采用经济型数控装置改造X52-K立式铣床所用的硬件和软件设计的基本方法,以及用其加工凸轮的自动编程软件.
- 柏桂珍庄显义梅晓榕
- 关键词：铣床数控系统自动编程软件
- 一种局部递归神经网络模型及其在动态系统辨识中的应用被引量：12
- 1998年
- 提出一种局部递归神经网络模型，利用误差回馈原理推导了其学习算法。针对动态系统辨识问题，建立了一个基于该网络的并联辨识方案。仿真结果表明，该网络及其辨识结构具有学习效率高、逼近速度快和不需要被辨识对象的先验知识等特点。
- 王常虹徐立新庄显义高晓智
- 关键词：递归神经网络系统辨识学习算法控制系统
- 一种模糊小脑模型神经网络被引量：9
- 2000年
- 为了简化网络、提高网络的学习能力、便于对一些系统的建模,本文提出了一种小脑模型神经网络,将模糊逻辑的推理过程用小脑模型神经网络表示出来,其输入层采用模糊化的感受野,能有效地减少输入层的容量,提高逼近能力。由于采用系统的模糊信息,可以按实际问题的性质初始化网络的结构与参数,有利于提高学习的收敛速度。
- 杨振强王常虹庄显义
- 关键词：模糊小脑模型模糊逻辑函数逼近神经网络
- 一种非线性姿态系统的渐近解耦控制律
- 2000年
- 介绍了一种非线性姿态系统的渐近解耦稳定控制律 .从卫星姿态控制的具体问题出发 ,针对姿态系统模型自身的非线性特点和控制任务要求 ,将原非线性控制系统变换为一渐近解耦、渐近稳定系统 .在三个体轴旋转角速度和三个姿态角都可以得到的前提下 ,选取姿态角偏差作为新的状态变量 ,给出角偏差方程解耦时体轴旋转角速度所应满足的一个条件 ,并通过构造一类稳定的系统 ,求解出使这个解耦条件渐近成立的非线性反馈稳定控制律 .所得到的渐近稳定系统既可以是线性的 ,也可以是非线性的 .对某卫星的姿态控制系统进行了数值仿真 ,仿真结果证明了该方法的有效性 .
- 杨智民杨振强庄显义
- 关键词：非线性系统卫星
