杨智民
- 作品数：10 被引量：130H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
- 基于进化算法的鲁棒控制研究进展被引量：4
- 1999年
- 进化算法是增减自然遗传学机理基础上的参数搜索方法，本文综述了近年来基于进化算法的鲁棒控制系统设计方面的研究情况。首先简单介绍了进化算法及其改进，讨论了进化算法以及传统优化方法的优点和不足；然后阐述了如何将进化算法应用到不同的鲁棒方法当中，论述了进化算法在控制系统鲁棒性设计，同时镇定控制、Ｈ＾∞次优控制器设计、Ｈ＾∞权函数选择、特征结构配置、μ综合理论以及定量反馈理论中的应用成果；
- 杨智民郑言海庄显义
- 关键词：进化算法鲁棒控制
- 基于广义极点配置时变系统的对偶自适应控制被引量：2
- 1999年
- 提出了一种基于广义极点配置的对偶自适应控制器。有效地防止了自适应控制系统的“关断”、“终止”和“猝发”等现象。从而使自适应控制器适用于参数随机变化或快时变的系统。在每一自适应步利用谱分解和在线求解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程将系统极点配置至最优位置，使对偶自适应控制器不仅适用于非最小相位系统，同时也增强了系统的鲁棒性。
- 郑言海杨智民庄显义
- 关键词：自适应控制极点配置时变系统
- 用遗传算法求解广义系统最优同时镇定问题
- 2000年
- 研究了用改进的遗传算法（简称ＧＡ）求解同时镇定一族线性定常广义系统的最优输出反馈控制律问题。在满足稳定性的条件下，将最优同时镇定转化为一个受约束的非线性最小化问题。引入了自适应机制和惩罚函数变换，对传统的ＧＡ进行改造，并用于受约束非线性问题的全局优化。计算结果和数值仿真说明ＧＡ是求解同时镇定问题的一种有效的数值方法。
- 杨智民庄显义王旭
- 关键词：遗传算法惩罚函数反馈控制律
- 一种非线性姿态系统的渐近解耦控制律
- 2000年
- 介绍了一种非线性姿态系统的渐近解耦稳定控制律 .从卫星姿态控制的具体问题出发 ,针对姿态系统模型自身的非线性特点和控制任务要求 ,将原非线性控制系统变换为一渐近解耦、渐近稳定系统 .在三个体轴旋转角速度和三个姿态角都可以得到的前提下 ,选取姿态角偏差作为新的状态变量 ,给出角偏差方程解耦时体轴旋转角速度所应满足的一个条件 ,并通过构造一类稳定的系统 ,求解出使这个解耦条件渐近成立的非线性反馈稳定控制律 .所得到的渐近稳定系统既可以是线性的 ,也可以是非线性的 .对某卫星的姿态控制系统进行了数值仿真 ,仿真结果证明了该方法的有效性 .
- 杨智民杨振强庄显义
- 关键词：非线性系统卫星
- 一种解同时镇定问题的约束处理遗传算法
- 该文简要综述了遗传算法处理约束的方法，对传统的遗传算法进行了改进，提出一种新型的约束处理算法，并将其应用到同时镇定控制问题的求解中。算法引入优于、等价于等概念，用于个体的比较，从而系统地处理约束、可行个体和不可行个体。新...
- 张卯瑞杨智民庄显义
- 关键词：遗传算法鲁棒控制容错控制
- 文献传递
- 遗传算法及其在优化控制器设计中的应用研究
- 该文对遗传算法的理论及其改进方法时行了广泛而深入的研究,对遗传算法在优化控制中的应用时行了系统、全面的分析,并研究了基于遗传算法的非线性系统辨识、多目标模型降阶、鲁枯控制器设计和同时镇定问题求解.首先详细综述了遗传算法及...
- 杨智民
- 关键词：遗传算法自动控制优化设计
- 大型目标模拟器方位伺服电机的对偶自校正PID控制被引量：8
- 2000年
- 大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对偶自校正PID控制器 ;成功地消除了传统自适应控制系统的关断 (turnoff)、终止 (windup)和猝发 (bursting)等现象 ,收到了良好的控制效果。该控制器适于参数随机变化或快时变系统。
- 郑言海杨智民庄显义
- 关键词：伺服电机目标模拟器自校正PID控制控制器
- 遗传算法在自动控制领域中的应用综述被引量：115
- 2000年
- 本文详细综述了近年来遗传算法在自动控制领域的应用情况 .简单介绍了遗传算法及其改进 ,论述了遗传算法在系统辨识和模型降阶、最优控制、线性和非线性控制系统、滑摸控制、鲁棒控制、模糊逻辑控制、神经网络控制和自适应控制中的应用成果 .讨论了遗传算法以及传统优化方法的优点和不足 ,并指出了今后进一步研究方向 .
- 杨智民王旭庄显义
- 关键词：遗传算法自动控制优化设计
- 用遗传算法求解最优同时镇定控制器
- 2000年
- 研究了用改进的遗传算法求解同时镇定一族线性定常系统的最优状态 /输出反馈控制律问题。引入了通常的二次型指标作为每一个系统的性能指标。在满足稳定性的条件下 ,通过最小化每个系统性能指标的加权函数值来求得最优同时镇定律。提出了一种求解该优化问题的改进遗传算法。计算结果说明了该方法的有效性。
- 杨智民王旭庄显义
- 关键词：控制器遗传算法线性定常系统
- 扫描镜伺服系统控制器设计和参数优化被引量：1
- 2000年
- 介绍了一种扫描镜伺服系统的结构组成及其工作原理 ,分析了系统中的耦合特性 ,设计了伺服控制器。首先采用硬件方法对力矩耦合进行解耦 ,推导出俯仰、方位系统的简化模型 ,然后应用扩张状态观测器估计每个方向上的角速度和系统的实时扰动并加以补偿。非线性控制方法的采用提高了系统性能。针对控制器存在较多可调参数的特点 ,将传统的遗传算法进行改进后 ,应用于控制器参数的优化。仿真结果表明 ,对于扫描镜伺服系统 ,所给的设计方法是可行的 ,并使得整体设计更加简单。
- 杨智民庄显义
- 关键词：扫描镜补偿系统伺服控制伺服系统
