曾鸣
- 作品数：90 被引量：384H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 采用线性模型的惯导平台测试方法
- 2009年
- 针对惯导平台非线性测漂模型的缺点,提出了以惯导平台加速度计输出为观测量的线性化测漂模型.给出了一种利用三轴转台对平台测试的6位置测试方案.该方案由高精度三轴伺服转台提供测试位置,并使惯导平台与转台闭环工作,处于惯性稳定状态.转台的应用提高了多位置测量时平台测试的位置精度.建立了包含陀螺仪漂移、加速度误差系数等在内的平台模型,利用最小二乘算法对线性化模型误差参数进行辨识.仿真结果表明,辨识方案是可行的.
- 于志伟曾鸣李巍刘雨
- 关键词：惯导平台三轴转台最小二乘法
- 显示子系统的设计
- 2002年
- 本文以AT89C2 0 51单片机为控制核心 ,设计并实现了转台测角系统的显示功能。电路简单、适用性强 。
- 曾鸣徐凤霞
- 关键词：单片机制导系统惯性导航
- 转台测角系统标定方法的研究被引量：10
- 1998年
- 本文提出一种高精度转台测角系统标定的新方法，该方法以光电自准直仪作为标定基准，用齿盘、多面棱镜作角度给定，转台工作在速率状态下，自动完成高精度转台测角系统标定任务，给出标定精度和误差曲线。该方法避免了人为因素造成的测量和计算误差，使标定过程更加快捷、准确、可靠。
- 曾鸣王景贺张健苏宝库
- 关键词：转台测角系统标定方法
- 一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法
- 2003年
- 陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PID控制下存在滞滑极限环。为提高转台定位精度,应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种补偿方法,对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机伺服系统进行滞滑摩擦补偿。在采用PID控制的转台电机系统定位工作状态下,这种滞滑补偿方法可以减小滞滑极限环的幅值。仿真结果证明了该补偿方法的有效性。
- 克晶曾鸣苏宝库
- 关键词：补偿方法PID控制测试转台伺服系统
- 基于MAPLESIM的摆式积分陀螺加速度计的建模方法
- 本发明涉及一种基于MAPLESIM的摆式积分陀螺加速度计的建模方法。方法如下：从搭建好的MAPLESIM的元件库中依次选择所需元件，并对其属性进行设置；根据所要建模型的特征物理参数建立模型的参数表；连接元件，组建摆式积分...
- 于志伟李力永曾鸣刘雨刘泽兴苏宝库
- 改善转台速率平稳性的混合鲁棒重复控制方法被引量：1
- 2006年
- 提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法,来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了变结构控制和重复控制,重复控制在未知对象模型的情况下抑制周期性扰动,而变结构控制用于镇定不确定性系统和保证重复学习过程收敛.应用李亚普诺夫直接法证明了误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该方法有效地改善了转台速率系统的平稳性.
- 刘雨曾鸣苏宝库
- 关键词：转台
- 基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法的研究被引量：11
- 2005年
- 通过摩擦补偿的分析提出了一种基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法,从工程实用角度出发采用的是库仑加粘滞的摩擦模型,设计了两个观测器实现对库仑摩擦系数和粘滞摩擦系数的估计,并用MATLAB软件对转台工作状态进行了仿真,结果表明此观测器有良好的自适应补偿性能。
- 曾鸣王忠山王学智
- 关键词：位置信号
- 精密伺服转台的几个设计问题研究
- 该论文对三轴转台伺服控制系统和测角系统增长环激磁电源进行了设计研究,对转台测角系统精度标定问题进行了分析研究.论文第一部分从三轴精密测试转台伺服控制系统的实际工程情况出发,根据伺服系统主要功能环节实测特性,以转台伺服系统...
- 曾鸣
- 关键词：测试转台伺服系统测角系统
- 文献传递
- 一种精密离心机相交度的测量方法及其装置
- 本发明提供一种精密离心机相交度的测量方法及其装置。其装置是：包括一个圆柱形的套筒、两个十字靶标、精密离心机和经纬仪，两个十字靶标分别固定连接在套筒的两端，整个套筒固联在精密离心机的水平轴的轴线上，经纬仪距离离心机的距离可...
- 任顺清王世明曾鸣于志伟
- 文献传递
- 基于遗传算法的惯导平台系统自标定试验优化设计方法
- 一种基于遗传算法的惯导平台系统自标定试验优化设计方法，包括两级优化，其中一级优化的目标是测试时间，采用Fibonacci方法，二级优化的目标是信息矩阵的行列式值，采用遗传算法来进行求解，该方法旨在解决给定试验精度要求的情...
- 刘雨于志伟曾鸣杨毓王毅
