李翠艳
- 作品数：5 被引量：104H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 重复学习控制及其在一类非线性系统中的应用被引量：5
- 2005年
- 为跟踪或抑制仅周期已知的未知周期参考或扰动信号,提出一种新的重复学习控制方法.利用系统的稳态误差并通过迭代学习构造前馈补偿,实现了误差的渐近收敛.将所提出方法应用于一类常见的扰动信号和系统输出具有未知非线性关系的非线性系统,假设其满足连续里普希斯条件.利用重复学习控制器,系统的稳态误差可以减小到极低的程度.该方法控制精度高,实现简单,与传统的基于时延内模的重复控制方法相比,具有对非重复性干扰不敏感的优点.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 李翠艳庄显义
- 关键词：重复学习控制稳态响应
- 伺服系统中抑制非线性扰动的有限维重复控制方法被引量：4
- 2005年
- 针对一类具有严重非线性扰动的伺服系统,提出一种有限维重复控制方法以实现高精度的信号跟踪.所考虑的扰动与系统输出间存在未知非线性关系,仅设其满足连续里普希斯条件,便可处理大多数实际情况.应用不动点原理,给出了所提出方法有效的充分条件,该条件也是应用基于系统周期不变性的学习控制方法的必要条件.在稳定的闭环系统中,利用H阶有限维重复控制器,可实现参考信号前H次谐波的渐近跟踪.仿真结果证明了方法的有效性.
- 李翠艳庄显义
- 重复控制的一些设计问题研究
- 本文根据重复控制理论的研究现状,对重复控制系统的几个设计问题进行了深入的研究,以为实际工程问题寻求切实可行的解决方案.研究了连续重复控制系统的设计问题.介绍了连续重复控制系统的基本原理,对控制器结构、系统稳定性和其它性能...
- 李翠艳
- 关键词：重复控制
- 文献传递
- 重复控制综述被引量：92
- 2005年
- 重复控制方法在反馈系统中对于周期性外激励信号的跟踪／抑制具有很高的控制性能。介绍 了连续和离散时延内模重复控制、有限维重复控制以及非线性系统重复控制方法的主要理论和研究 成果,并给出了重复控制的一些典型应用,最后指出了该方法亟待解决的一些难点问题。
- 李翠艳张东纯庄显义
- 关键词：重复控制
- 电子图书制作中Authorware的应用研究
- 该课题首先对电子图书进行了总体的模块设计,采用了逐层嵌套的树形分支结构将各个模块以及文件的形式链接组织起来.由于该设计中的电子元器件手册种类繁多,根据其具体的特点,该设计重点是要实现各个元器件参数的多种查找方法.针对器件...
- 李翠艳
- 关键词：多媒体技术超文本超媒体
