黎娜
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于PeliCAN协议的AUV总线系统设计被引量：3
- 2006年
- 设计了基于PeliCAN协议的AUV总线系统;文中介绍了系统总体设计,系统工作流程和基于报文滤波的数据通讯过程;重点介绍了在报文标志符中加入子设备地址的设计方法,在CAN总线原有的开放性基础上,使AUV系统的设备构成更加灵活自由;系统采用双冗余方法,备用总线使系统具有传输容错能力;监测记录系统作为主控计算机的备份,可代替发生故障的主机维持系统正常运转,提高了AUV的可靠性。
- 朱健刘卫东黎娜张浩高健磊
- 关键词：AUV总线
- 角速率输入下捷联航姿算法研究被引量：6
- 2005年
- 文中针对工程实际中陀螺输出的角速率形式,研究了锥运动条件下捷联惯导系统姿态计算中旋转矢量双子样、三子样法和四元数法,并提出了一种改进双子样法,对各算法的漂移误差进行了仿真分析。仿真结果表明在角速率输入情况下改进双子样法的精度优于其他算法,是一种较理想的高精度捷联航姿算法。
- 黎娜刘卫东张浩朱健
- 关键词：捷联惯导系统四元数旋转矢量
- 基于XML的异地协同机械设计资源管理研究
- 如今,随着制造业信息化、规模化和专业化的加强,产品开发趋于分散化.在这一背景下,异地协同设计成为提高产品异地开发工作效率的一项重要技术.其中,建立一个有效的、基于网络的异地设计资源管理系统是实施异地协同设计的重要支持技术...
- 黎娜
- 关键词：XMLWEB数据库分布式
- 文献传递
- 水下运载器惯性测量事后状态估计方法研究
- 在现代海战中，巡航导弹对潜艇是一次革命，它使潜艇既具备了远程反舰与反潜作战能力，也具有了对陆上目标的攻击能力。巡航导弹是借助于鱼雷管，靠水下运截器送出水面攻击目标。出于弹器分离、提高导弹命中概率及发射艇的安全性等需要，对...
- 黎娜
- 关键词：水下运载器惯性测量状态估计
- 文献传递
- 基于遗传算法的水下航行器深度控制器设计
- 2005年
- 文中针对某型自主式水下航行器,设计其深度控制函数。为使其控制效果达到全局最优,需要对函数中的参数进行寻优。将遗传算法应用于参数寻优是一种寻求全局最优并且和初始状态无关的优化方法。文中详细介绍了程序的原理和设计流程,并给出不同航速下的最优参数,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。
- 张浩刘卫东黎娜朱健
- 关键词：水下航行器遗传算法控制器
