朱健
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于PeliCAN协议的AUV总线系统设计被引量：3
- 2006年
- 设计了基于PeliCAN协议的AUV总线系统;文中介绍了系统总体设计,系统工作流程和基于报文滤波的数据通讯过程;重点介绍了在报文标志符中加入子设备地址的设计方法,在CAN总线原有的开放性基础上,使AUV系统的设备构成更加灵活自由;系统采用双冗余方法,备用总线使系统具有传输容错能力;监测记录系统作为主控计算机的备份,可代替发生故障的主机维持系统正常运转,提高了AUV的可靠性。
- 朱健刘卫东黎娜张浩高健磊
- 关键词：AUV总线
- 角速率输入下捷联航姿算法研究被引量：6
- 2005年
- 文中针对工程实际中陀螺输出的角速率形式,研究了锥运动条件下捷联惯导系统姿态计算中旋转矢量双子样、三子样法和四元数法,并提出了一种改进双子样法,对各算法的漂移误差进行了仿真分析。仿真结果表明在角速率输入情况下改进双子样法的精度优于其他算法,是一种较理想的高精度捷联航姿算法。
- 黎娜刘卫东张浩朱健
- 关键词：捷联惯导系统四元数旋转矢量
- 水下航行器开放式系统数据传输方法研究
- 自主式水下航行器(AUV)是进行海洋考察与开发的重要工具，研制与开发一种先进的智能水下航行器对于我国的海洋资源的开发、利用具有重大意义。本文根据新型自主式水下航行器项目开发的研究需要，应用CAN总线技术设计了AUV内部的...
- 朱健
- 关键词：水下航行器水下机器人CAN总线数据通信数据传输
- 文献传递
- 基于遗传算法的水下航行器深度控制器设计
- 2005年
- 文中针对某型自主式水下航行器,设计其深度控制函数。为使其控制效果达到全局最优,需要对函数中的参数进行寻优。将遗传算法应用于参数寻优是一种寻求全局最优并且和初始状态无关的优化方法。文中详细介绍了程序的原理和设计流程,并给出不同航速下的最优参数,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。
- 张浩刘卫东黎娜朱健
- 关键词：水下航行器遗传算法控制器
- 一种精密激光焊机数控系统
- 2005年
- 该文详细地介绍了一种精密数控激光焊机的系统结构、硬件接口功能、软件编程方法和系统工作原理。该激光焊机通过在某型电子管装配件生产线长期连续运行,证明系统焊接点定位精度高、系统工作可靠、操作维护方便,可以广泛地用于其他高精度装配系统中。
- 高立娥刘卫东朱健张浩
- 关键词：激光焊机数控系统接口功能编程方法连续运行电子管
- 基于零控曲面的拦截导引方法被引量：2
- 2005年
- 迎面拦截弹道研究在导弹防御系统中具有重要意义。介绍了一种零曲面拦截方法,其目的是首先将拦截器调整到零控曲面,以避免拦截器在末弹道导引中出现过载,影响拦截效果。根据目标和拦截器的实际运动特性对拦截器的动力学和运动学模型进行了简化,并讨论了迎面拦截的末弹道约束条件。仿真结果表明该导引方法能够在初始阶段迅速将拦截器调整到迎面拦截状态,满足拦截的快速性和拦截精度要求。
- 刘卫东高立娥朱健张浩
- 关键词：拦截弹道
