刘卫东
- 作品数：164 被引量：270H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金国家自然科学基金船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电子电信更多>>
- 水下航行器网络控制系统仿真被引量：2
- 2017年
- 传统控制系统的设计方法中忽略了通信网络中的时延和数据包丢失等问题,仅通过传统方法设计的控制器来降低其对控制系统产生的不利影响,严重影响了系统的稳定性;对于水下航行器等对系统性能要求较高的水下控制平台,突破传统使其在网络环境下能够稳定运行显得尤为重要;在此背景下,提出了网络控制系统的设计方案,以水下航行器为控制平台,进行系统建模,设计反馈控制器,使用MATLAB仿真工具TrueTime,研究分析了网络体系结构下时延和丢包对传统控制系统动静态性能的影响;仿真结果表明该设计方法优化了系统性能,为系统在发生网络诱导时延和数据包丢失时能够稳定运行,提供了可靠的参考依据;该设计结果具有普适性,也可以用于导弹、坦克等航行器。
- 张阳洋高立娥刘卫东
- 关键词：水下航行器网络控制系统时延丢包率
- 基于PeliCAN协议的AUV总线系统设计被引量：3
- 2006年
- 设计了基于PeliCAN协议的AUV总线系统;文中介绍了系统总体设计,系统工作流程和基于报文滤波的数据通讯过程;重点介绍了在报文标志符中加入子设备地址的设计方法,在CAN总线原有的开放性基础上,使AUV系统的设备构成更加灵活自由;系统采用双冗余方法,备用总线使系统具有传输容错能力;监测记录系统作为主控计算机的备份,可代替发生故障的主机维持系统正常运转,提高了AUV的可靠性。
- 朱健刘卫东黎娜张浩高健磊
- 关键词：AUV总线
- 基于Dubins曲线和改进A＊算法的AUV路径规划方法被引量：12
- 2016年
- 将Dubins曲线和具有角度约束的改进A*搜索算法结合应用于路径规划中,能解决路径长度最短和安全性的问题。这样规划出来的路径由两段满足AUV最小转弯半径的圆弧和一段同时与两弧相切的直线构成;圆弧段由产生Dubins路径的方法产生,直线段由改进A*搜索算法扩展产生;首先通过判断Dubins路径存在条件,解算Dubins曲线参数,从而确定此路径中两圆弧的起始点、终止点坐标;再通过这些圆弧坐标可得到直线与圆弧的切入点、切出点,此两点就是改进A*搜索算法扩展路径的起始点和终止点;以Matlab为工具进行仿真实验,验证了此方法能产生规避障碍物的可行的最短路径。
- 胡蔷高立娥刘卫东李泽宇
- 关键词：路径规划MATLAB
- 基于可靠性分析的机床继电器电路的改进被引量：2
- 2004年
- 文章结合CNC机床继电器电路改造实例 ,介绍了以满足大批量连续生产设备的高可靠性要求为目标 ,在可靠性分析的基础上合理选择方案和改造设备继电器控制线路的思路和过程。
- 张蕊刘卫东张绍军郑琳
- 关键词：继电器电路可靠性分析电路设计机床CNC
- 自主水下航行器数据传输方法研究被引量：1
- 2007年
- 根据自主水下航行器(AUV)中控制系统局域网络(CAN)实际数据传输的特点,将实时周期数据安排在一系列时间片上进行传输,采用遗传算法对数据传输进行优化调度,实现了总线传输负荷均衡,避免了数据传输的冲突和竞争。相关的时序分析和仿真结果验证了该方法在AUV数据传输中的有效性。
- 刘卫东高立娥丁艺林徐建宁
- 关键词：AUV遗传算法调度
- 一种基于小波变换的水声成像实验研究
- 小波变换以时域和频域的良好特征成为水声信号处理的一种重要方法。本文主要利用小波变换的原理研究了水声成像方法,论文介绍了小波变换原理和水池实验方法,并描述了实验框架,最后给出了实验结果,并对研究结论进行了分析,验证了研究方...
- 刘卫东李乐张静远
- 关键词：小波变换成像
- 文献传递
- 基于以太网与CAN网络的UUV实验平台设计与实现被引量：3
- 2008年
- 介绍了以太网—CAN网络实验平台的构建思路及设计实现方法;利用以太网终端计算机对无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的航行深度进行远程遥控;文中主要介绍了网关的软件设计方法,节点接收滤波器和消息标识符的设置及其在多点通信中的应用;该系统目前完成了4个节点的模拟通信并能够保存所有的实验数据,实验结果显示该实验平台有较好的实时性和稳定性,为航行器深度控制系统性能分析提供参考。
- 丁艺林刘卫东黄德友刘刚
- 关键词：以太网CAN总线UUV网关
- 通信距离约束下异构水下爬游机器人任务分配被引量：2
- 2021年
- 为了保证执行任务的水下爬游机器人之间时刻保持信息交互,提出了一种带通信距离约束的异构水下爬游机器人集群任务分配方法;首先,建立了异构水下爬游机器人集群的任务分配数学模型;其次,分析了多水下爬游机器人通信距离、航程等约束条件;最后,采用蚁群优化算法对异构水下爬游机器人集群的任务分配问题进行求解,在满足约束条件情况下实现了多爬游机器人总航行距离最短;仿真验证了该方法在通信距离约束下实现多水下爬游机器人任务分配的有效性。
- 刘雅丽高立娥李乐郭利伟刘卫东
- 关键词：蚁群算法
- 测磁传感器数据计算及可视化研究
- 2010年
- 为增强舰船的磁性防御能力需要定时对其进行消磁处理,这就要求技术人员在舰船消磁工程中准确,迅速地分析测磁传感器数据。该文模拟点阵式大平面法采集的测磁传感器数据,依照舰船磁场的磁偶极子阵列数学模型实现磁场数据的深度换算;将空间点阵式的磁偶极子阵列模型数据转化为2D数组数据,进行模型的空间面显示;利用磁场-灰度映射关系实现模型的4D可视化描述,为优化舰船磁场模型提供了准确且直观的依据;通过对测量面和换算面磁场数据的可视化描述,绘制其3D视图、等强线图和剖面图,为消磁技术人员监控测磁传感器工作和进行消磁电流决策,消磁效果评价提供了有力依据。
- 周峰刘卫东李乐
- 关键词：磁偶极子数据可视化
- 潜射鱼雷攻舰仿真演示系统软件设计
- 2001年
- 本文从多媒体仿真技术的应用出发,完成了潜射鱼雷攻舰仿真演示系统的软件设计。文章介绍了采用OpenGL语言的三维图形建模技术及软件系统的总体框架结构设计,并对演示系统中多媒体的其它技术进行了阐述。
- 高立娥康凤举刘卫东
- 关键词：计算机仿真图形建模三维动画多媒体软件设计
