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屈彦呈

作品数:12 被引量:36H指数:5
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金黑龙江省博士后基金黑龙江省教育厅资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术石油与天然气工程理学航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

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  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
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主题

  • 3篇机器人
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  • 2篇神经网
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  • 2篇伺服
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  • 2篇位姿估计
  • 2篇面向对象
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  • 2篇模糊神经网络
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  • 1篇液面
  • 1篇移动机器人
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  • 1篇油井液面
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机构

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作者

  • 12篇屈彦呈
  • 7篇王常虹
  • 2篇庄显义
  • 2篇黄亨俊
  • 1篇曾庆双
  • 1篇张家余
  • 1篇丰保民
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传媒

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年份

  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2003
  • 3篇2002
  • 1篇2000
  • 2篇1998
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
Delphi下开发选项功能的一种设计模式被引量:1
2002年
选项是应用程序的常用功能。本文对此提出一种新的设计模式,在Delphi中使用参数列表和RTTI机制实现,大大提高了代码效率和可重用性。
屈彦呈王常虹庄显义
关键词:DELPHI选项设计模式可重用性面向对象
一种基于HMRF模型的无监督图像分割算法被引量:5
2006年
研究了基于隐马尔可夫随机场(HMRF)模型的无监督图像分割问题.对于每一阶模型的图像分割,该算法充分利用了相邻模型之间的相关信息,由此,该算法克服了均值场算法对初始化条件要求非常苛刻的缺点.而且,针对无监督图像分割的模型选择问题提出了带惩罚项的误差平方和阶次判定准则.实验结果证实本文提出的阶次判定准则优于伪似然信息准则(PLIC),并且,该算法具有满意的分割结果.
朱国普曾庆双屈彦呈王常虹沈博昌
关键词:图像分割
正交优化的旋转参数线性视觉测量方法研究
2007年
传统的计算视觉测量方法,普遍存在图像特征提取困难,非线性,求解过程复杂的问题。针对这种情况,讨论了一种基于正交优化的线性视觉测量方法,即利用霍夫变换提取图像中的直线,再利用对应直线列解线性方程,最后对解矩阵进行正交优化。它具有求解简单,容易操作的特点,且对误差具有鲁棒性。最后针对不同旋转角度进行了大量实验测量,证明了方法的可靠性。
寇义民屈彦呈丰保民王常虹
Poisson方程反问题的惟一性和稳定性被引量:2
2007年
考虑Poisson方程妒ψ″=-ev-ψ+eψ-v-N(x)的Dirichlet边值问题.主要研究从一个带有参数的函数类中确定未知函数N(x)的反问题,得到了某些唯一性和稳定性结论.
冯立新屈彦呈
关键词:适定性反问题
模糊神经网络在制导技术中的应用
末制导律的设计和实现是提高导弹性能的一个关键环节;其最大困难在于对复杂非线性制导方程的求解.于近年得到发展的模糊神经网络综合了模糊方法和神经网络的优点,因而有望解决此类问题.该文根据问题背景将模糊神经网络技术应用在制导系...
屈彦呈
关键词:模糊神经网络学习算法末制导律制导系统
JPEG2000图片显示方法研究被引量:1
2005年
对于JPEG2000图片显示方法进行了研究。在分析图片格式的基础上,提出基于openGL和WindowsGDI的两种图片显示实现方法。实验表明,前者可移植性更强,而后者效率更高。
屈彦呈黄亨俊王常虹
关键词:JPEG2000OPENGL图片格式图片显示可移植性GDI
一种通用的视觉机器人体系结构被引量:5
2002年
提出了一种新型的通用视觉机器人体系结构 ,它以视觉伺服结构作为基本框架 ,通过引入集散体系结构来提高系统的实时性和灵活性 ,同时作了进一步扩展 ,使其能够满足应用和性能需求。同其它体系结构相比 ,快速响应、结构灵活和高性能是其特点。
屈彦呈王常虹庄显义
关键词:视觉机器人体系结构视觉伺服智能机器人
以数据流为中心的面向对象快速原型开发方法被引量:5
2002年
提出了一种新型的、面向小型企业的快速软件开发方法。该方法使用以界面为中心的设计原型 ,从而能够更好地和用户交流并充分利用了RAD特点 ;将周期迭代限于以界面为中心的原型开发中 ,在此阶段不考虑系统内部设计 ,从而大大缩短原型设计时间 ;扩展使用场景和数据流图的使用贯穿整个开发过程 ,从而简化类图和顺序图的设计 ,同传统方法保持一致。通过实践验证了该方法的优点。
屈彦呈王常虹
关键词:数据流软件工程面向对象方法设计模式
机器人鲁棒视觉伺服控制研究
该文研究视觉伺服系统和机器人鲁棒视觉伺服控制问题,主要内容包括早期视觉,鲁棒位姿估计算法,鲁棒视觉伺服控制律以及视觉伺服系统的设计与实现.作为视觉伺服系统,首先要根据视觉信息提取有用特征,提取精度将对整个系统的精度产生决...
屈彦呈
关键词:视觉伺服位姿估计体系结构机器人
文献传递
使用UML开发模糊神经网络控制系统软件
屈彦呈王常虹任贵勇邓作波
关键词:模糊神经网络模糊神经网络控制系统标准建模语言
文献传递
共2页<12>
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