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黄亨俊

作品数：3 被引量：10H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇机器人
  • 1篇移植性
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉定位
  • 1篇视觉系统
  • 1篇图片
  • 1篇图片格式
  • 1篇图片显示
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式移动机...
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇可移植
  • 1篇可移植性
  • 1篇机器视觉
  • 1篇OPENGL
  • 1篇GDI
  • 1篇JPEG20...

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇黄亨俊
  • 2篇屈彦呈
  • 2篇王常虹

传媒

  • 1篇微计算机应用
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 3篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
JPEG2000图片显示方法研究被引量：1
2005年
对于JPEG2000图片显示方法进行了研究。在分析图片格式的基础上,提出基于openGL和WindowsGDI的两种图片显示实现方法。实验表明,前者可移植性更强,而后者效率更高。
屈彦呈黄亨俊王常虹
关键词：JPEG2000OPENGL图片格式图片显示可移植性GDI
自主式移动机器人视觉系统研究
本文的研究工作从工程应用的角度出发，围绕着自主式移动机器人的视觉系统这个主题展开，研究涉及了摄像机标定技术(包括立体标定技术)，标定后镜头畸变校正技术，立体视觉下的立体图对的极线配准技术，立体匹配技术等基本的视觉理论技术...
黄亨俊
关键词：移动机器人视觉系统位姿估计目标跟踪
文献传递
移动机器人编队视觉定位方法研究被引量：9
2005年
该文提出一种基于视觉的移动机器人编队定位方法。该方法采用基于纹理的图象对机器人进行标识,然后使用纹理中的特征点对机器人的位置和姿态进行估计,使用最小二乘算法使估计结果误差最小。实验证明该方法能够有效地对编队的移动机器人定位,同时对环境干扰具有鲁棒性。
屈彦呈黄亨俊王常虹
关键词：移动机器人机器视觉位姿估计
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