宋亮
- 作品数：8 被引量：14H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
- 广域危险环境下嵌入式智能网关研究与设计
- 现如今无线传感器技术得到了飞速发展,从而带动无线传感器网络技术在诸多领域的广泛应用。本论文将现代流行的嵌入式技术与无线传感器网络技术结合了起来。在本课题项目的研究工作中,为解决目前石化行业存在的诸多问题,例如:方位确定困...
- 宋亮
- 关键词：模块化设计无线传感器网络路由功能
- 文献传递
- 一种基于DSP的智能轮椅驱动控制方案被引量：2
- 2007年
- 本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。
- 宋亮王喜太王战雷龚思远
- 关键词：数字信号处理器无刷直流电动机
- 基于DSP的直流电流采样系统设计被引量：6
- 2008年
- 本文详细介绍了基于TMS320F2812的电流采样系统的设计方法。根据直流电流信号产生特点和采集技术的基本要求,选用合适的电流传感器LTS25-NP,设计电压变换电路,采用TMS320F2812型DSP的片上模数转换模块进行模数转换。并编写了滤波算法程序,对电流采样值进行滤波。实验表明,该方法可以提高信噪比,减小噪声,拥有较高精度。
- 龚思远杨鹏宋亮刘俊峰李永富
- 关键词：TMS320F2812电流传感器
- 智能轮椅避障系统的设计
- 智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。本文对轮椅的整体结构进行了三层设计,其中着重对避障系统进行了...
- 王战雷王喜太宋亮苏宏伦
- 关键词：智能轮椅超声波传感器DSP避障
- 文献传递
- 基于DSP的智能轮椅驱动系统的研究
- 随着生物医学的进步，人类基本上战胜、控制了多种传染性疾病，使得人类的健康水平有了很大的提高，人类寿命在不断地延长，因而人口老龄化的问题日益突出出来。但诸如心脑血管栓塞、癌症等疾病依然严重地威胁着人类的健康，动脉栓塞、糖尿...
- 宋亮
- 关键词：智能轮椅系统仿真无刷直流电机换向器
- 文献传递
- 石化行业泄漏检测预警与应急辅助救援系统研究
- 张明路苑光明张建华孙凌宇秦玉霞张小俊丁承君贾耀奇宋亮
- 课题针对石化行业泄漏、爆炸等事故的预警和应急辅助救援需求，基于定点传感器、抛洒传感器、数据中继和路由、无线通讯、多传感器信息融合、虚拟现实以及计算机等理论和技术，建立了一套基于移动机器人、无线传感器网络的泄漏检测预警及应...
- 关键词：
- 关键词：化学危险品无线传感器
- 模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用被引量：3
- 2007年
- 本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。
- 王战雷王喜太苏宏伦宋亮
- 关键词：智能轮椅超声传感器避障
- 基于DSP的智能轮椅运动控制设计
- 本文采用 TMS320LF2407A DSP 对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此 DSP 的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程。实现了对智能轮椅的底层驱动。
- 宋亮王喜太王战雷苏宏伦
- 关键词：智能轮椅无刷直流电机
- 文献传递
