龚思远
- 作品数：24 被引量：64H指数：5
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 智能(机器人型)下肢假肢原型系统设计与控制算法研究
- 杨鹏刘作军许晓云郭欣龚思远耿艳利翟娜
- 该成果来源于天津市应用基础研究计划面上项目，项目编号：07JCYBJC05300，立题为“智能(机器人型)下肢假肢原型系统设计与控制算法研究”，研究成果直接面向残疾人的康复工程领域，对建设和谐社会具有重要的社会价值和经济...
- 关键词：
- 关键词：机器人
- 一种锅炉燃烧控制系统智能故障诊断方法
- 本发明属于锅炉燃烧控制技术领域，尤其涉及一种锅炉燃烧控制系统智能故障诊断方法。该方法让预先训练的多个检测模型与锅炉燃烧控制系统并行工作，分别比较各个预先训练的检测模型与锅炉燃烧控制系统的输出，得到多个残差曲线；对每一残差...
- 梁涛程立钦陈博李宗琪钱思琦姜文龚思远王建辉
- 文献传递
- 基于MATLAB的下肢假肢摆动相仿真被引量：3
- 2011年
- 介绍了一种基于MATLAB软件的下肢假肢膝关节摆动相仿真方法.下肢假肢膝关节采用固定式气缸体的四连杆机械机构.详细描述了建立下肢假肢膝关节摆动相运动学、动力学模型的过程.为了验证模型有效性,将人体运动捕捉实验获得的髋关节摆动相运动数据输入模型来预测小腿角度.实验结果表明,该仿真结果与采集到的小腿角度非常接近,为控制算法的设计奠定了基础.
- 龚思远杨鹏宋亮陈玲玲
- 关键词：下肢假肢运动学分析动力学分析MATLAB
- 基于uClinux系统MiniGUI的移植研究被引量：9
- 2007年
- 随着嵌入式技术的迅猛发展,图形用户界面(Graphics?User?Interface)的应用越来越多地出现在消费电子以及工业实时控制领域中。本文选择了一种占用资源少,对实时性支持较好的图形用户界面——MiniGUI和目前流行的uClinux系统为对象,简单介绍了两者的特点。并以S3C44B0为核心的ARM开发板为硬件平台,给出了一种MiniGUI的移植方案。
- 李战明龚思远陈若珠
- 关键词：嵌入式系统MINIGUIUCLINUX
- 基于迭代学习控制智能下肢假肢研制:实现了对健肢步速的跟随被引量：12
- 2010年
- 背景:传统下肢假肢通过手动方式将气压或者液压膝关节阻尼器调整到一种比较适宜的状态,行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,步速变化范围小。智能下肢假肢能够根据人体运动信息调整膝关节阻尼力,从而达到更加接近正常步态的效果。开发国内智能下肢假肢对提高国内残疾人生活质量有着重要的现实意义。目的:研制能够实现步速跟随功能的智能下肢假肢。方法:智能下肢假肢机械部分采用带固定式气缸阻尼器的四连杆机构,由四连杆后臂下轴的转动角度得出步行速度,依照迭代学习算法得出的知识库确定该步行速度下的针阀开度,通过永磁式直线步进电机作为执行器驱动针阀来控制缓冲气缸腔室间气道有效截面积来调整假肢摆动速度。结果与结论:实验结果显示,采用电位计作为检测手段不但能够获得步行速度,而且能够区分支撑期和摆动期。在不同速度下,智能下肢假肢膝关节最大摆动角度变化小于13°。提示智能下肢假肢能够识别步行速度,并根据步行速度调整膝关节摆动速度,实现了对健肢步行速度的跟随,为进一步的研究奠定了实验基础。
- 龚思远杨鹏宋亮刘作军
- 关键词：下肢假肢迭代学习控制康复工程
- 基于DSP的直流电流采样系统设计被引量：6
- 2008年
- 本文详细介绍了基于TMS320F2812的电流采样系统的设计方法。根据直流电流信号产生特点和采集技术的基本要求,选用合适的电流传感器LTS25-NP,设计电压变换电路,采用TMS320F2812型DSP的片上模数转换模块进行模数转换。并编写了滤波算法程序,对电流采样值进行滤波。实验表明,该方法可以提高信噪比,减小噪声,拥有较高精度。
- 龚思远杨鹏宋亮刘俊峰李永富
- 关键词：TMS320F2812电流传感器
- 基于SPCE061A的表面肌电信号采集系统的研究
- 提出一种基于16位单片机SPCE061A的表面肌电信号采集系统的设计方法及其关键技术．根据表面肌电信号产生特点和采集技术的基本要求,选取合适的电极,设计前置放大电路,利用USB接口芯片实现与PC机的通讯和数据传输．实际应...
- 仉冠生杨鹏郭欣龚思远
- 关键词：表面肌电信号前置放大电路USB接口SPCE061A
- 文献传递
- 基于MATLAB的高级过程控制实时混合仿真平台被引量：19
- 2007年
- 介绍了利用MATLAB的实时工具箱RTW和RTWT来建立用于过程控制器开发与测试的实时混合仿真平台的方法。平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与MATLAB工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里。以Simulink模型作为连接物理目标的接口,实现了仿真系统的高可视化。平台提供了三种控制器的嵌入方法,尤其能用Matlab语言编写,大大提高了平台的灵活性。系统仿真结果表明混合仿真系统具有很高的仿真精度,并能真实反映实际工业过程控制中的各种扰动和噪声的影响。
- 李永富杨鹏张燕龚思远刘俊峰
- 关键词：MATLAB混合仿真RTW广义预测控制
- 智能下肢假肢控制器设计
- 本文介绍了一种智能下肢假肢控制器。为了实现智能下肢假肢的控制,该控制器包含假肢端控制器和手持遥控器。假肢端控制器安装在假肢本体上,用于智能下肢假肢实时控制,包括电机控制单元、无线通讯单元、锂电池供电单元。手持端用于对假肢...
- 龚思远杨鹏宋亮耿艳丽王海曼
- 关键词：嵌入式控制器MSP430单片机无线通讯
- 文献传递
- 一种火电厂汽轮机组瞬态等效热应力在线软测量方法
- 本发明属于火电厂汽轮机组测量技术领域，尤其涉及一种火电厂汽轮机组瞬态等效热应力在线软测量方法。该软测量方法主要包括：通过OPC协议与电厂DCS系统实时数据库相连接；获取汽轮机组在线运行状态下的每个预先确定的特征变量所对应...
- 梁涛陈博李宗琪程立钦崔洁姜文龚思远王建辉
- 文献传递
