王战雷
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 基于超声波的智能轮椅避障的研究
- 随着社会的发展，全世界人口老龄化正在加剧;由于交通事故的频繁发生，使得残障人也与日俱增，如何给这些行动不便的人提供性能优越的代步工具，提高他们的行动自由度，帮助他们重新融入社会日益受到人们的关注，因此将移动机器人技术应用...
- 王战雷
- 关键词：超声波传感器智能轮椅模糊控制神经网络
- 文献传递
- 智能轮椅避障系统的设计
- 智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。本文对轮椅的整体结构进行了三层设计,其中着重对避障系统进行了...
- 王战雷王喜太宋亮苏宏伦
- 关键词：智能轮椅超声波传感器DSP避障
- 文献传递
- 一种基于DSP的智能轮椅驱动控制方案被引量：2
- 2007年
- 本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。
- 宋亮王喜太王战雷龚思远
- 关键词：数字信号处理器无刷直流电动机
- 模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用被引量：3
- 2007年
- 本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。
- 王战雷王喜太苏宏伦宋亮
- 关键词：智能轮椅超声传感器避障
- 基于DSP的智能轮椅运动控制设计
- 本文采用 TMS320LF2407A DSP 对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此 DSP 的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程。实现了对智能轮椅的底层驱动。
- 宋亮王喜太王战雷苏宏伦
- 关键词：智能轮椅无刷直流电机
- 文献传递
