李永富
- 作品数：6 被引量：38H指数：3
- 供职机构：河北工业大学电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的直流电流采样系统设计被引量：6
- 2008年
- 本文详细介绍了基于TMS320F2812的电流采样系统的设计方法。根据直流电流信号产生特点和采集技术的基本要求,选用合适的电流传感器LTS25-NP,设计电压变换电路,采用TMS320F2812型DSP的片上模数转换模块进行模数转换。并编写了滤波算法程序,对电流采样值进行滤波。实验表明,该方法可以提高信噪比,减小噪声,拥有较高精度。
- 龚思远杨鹏宋亮刘俊峰李永富
- 关键词：TMS320F2812电流传感器
- 基于RBF神经网络的改进多变量预测控制被引量：12
- 2009年
- 针对一类多输入多输出非线性被控对象,提出一种基于单神经网络的预测控制算法,应用RBF神经网络对非线性系统进行辨识,并计算被控系统多步预测输出值。该方法通过对传统预测目标函数加以改进,给出一种带微分项的多步预测目标函数,通过迭代寻优实时给出优化控制量。该方法实时性好,简化了传统预测控制算法,加快了滚动寻优的速度,有效地抑制了系统惯性和输入时滞所带来的超调,减小了模型误差、干扰及不确定性对控制器的影响。仿真及应用结果表明了该方法的有效性。
- 杨鹏刘品杰张燕李永富
- 关键词：RBF网络预测控制多变量系统非线性系统
- 基于MATLAB的高级过程控制实时混合仿真平台被引量：19
- 2007年
- 介绍了利用MATLAB的实时工具箱RTW和RTWT来建立用于过程控制器开发与测试的实时混合仿真平台的方法。平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与MATLAB工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里。以Simulink模型作为连接物理目标的接口,实现了仿真系统的高可视化。平台提供了三种控制器的嵌入方法,尤其能用Matlab语言编写,大大提高了平台的灵活性。系统仿真结果表明混合仿真系统具有很高的仿真精度,并能真实反映实际工业过程控制中的各种扰动和噪声的影响。
- 李永富杨鹏张燕龚思远刘俊峰
- 关键词：MATLAB混合仿真RTW广义预测控制
- 基于MATLAB混合仿真平台的智能预测控制及其应用研究
- 预测控制是一种基于模型的计算机控制算法,是20世纪60年代发展起来的一种新型控制算法,它克服了现代控制理论在工业生产过程中的诸多困难,是面向实际工业过程发展起来的一类先进控制方法。自从预测控制出现以来,一直深受控制界的关...
- 李永富
- 关键词：混合仿真MATLABRTW多变量系统预测控制PIDNN
- 文献传递
- 基于AMT的假肢接受腔CAM系统
- 2008年
- 本文提出了基于先进制造技术(AMT)假肢接受腔CAM系统设计方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。
- 李松杨鹏龚思远李永富刘俊峰
- 关键词：假肢接受腔
- 免疫PID控制在温度自动控制系统中的应用
- 针对大惯性、非线性、大纯滞后、强干扰等特性的控制对象,采用固定参数的PID控制器难以取得满意控制效果的问题．借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用,提炼出其中的隐喻机制,结合常规PID控制,提出将免疫PID 控制策略应用于温...
- 赵红玉杨鹏周颖李永富
- 关键词：免疫PID控制免疫系统温度控制系统
- 文献传递
