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纪德福
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山东科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙爱芹
山东科技大学
王吉岱
山东科技大学
马传凯
山东科技大学
徐希清
山东科技大学
甄静
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纪德福
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王吉岱
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1篇
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超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人
本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障,或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱,控制箱内设置控制系统,控制箱上设置检测装备,控制箱的顶部还设置四只驱动臂,...
王吉岱
王静
魏军英
孙爱芹
纪德福
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张臻臻
马传凯
徐希清
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便携式无线温湿度显示报警器
本实用新型提供了一种便携式无线温湿度显示报警器,其特征在于:包括发射器和接收器,发射器包括电连接的温湿度传感器、处理电路、第一显示屏和无线发射电路:温湿度传感器,用来采集外界环境温湿度信息传输给处理电路;处理电路,用来将...
纪德福
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超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人
本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障,或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱,控制箱内设置控制系统,控制箱上设置检测装备,控制箱的顶部还设置四只驱动臂,...
王吉岱
王静
魏军英
孙爱芹
纪德福
张吉丽
甄静
张臻臻
马传凯
徐希清
鲍伟
王海洋
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基于工业PC的500kV高压输电线路巡检机器人控制系统设计
高压线输电线路巡检机器人能够代替人工执行高压巡检任务,降低工人巡线的劳动强度,因而越来越受到人们重视。由于传统巡检机器人具有控制精度低、灵敏度低、传输数据不稳定等缺点,本文结合工业主板优良的硬件配置、强大的扩展性与稳定性...
纪德福
关键词:
巡检机器人
高压输电线路
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一种基于永磁吸附结构的爬壁机器人
本发明公开了一种基于永磁吸附结构的爬壁机器人,包括机器人本体结构和可抗磁场干扰的控制系统;机器人本体结构包括底盘、可吸附的行走结构、设备负载;可吸附式行走机构包括主动永磁轮、万向辅助永磁轮、直流伺服电机、涡轮蜗杆减速机和...
王吉岱
孙爱芹
陈广庆
孔辉
梁存仙
纪德福
闫磊
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