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吴巍

作品数：75 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 73篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 6篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 33篇机械臂
  • 25篇带电
  • 19篇机器人
  • 17篇带电作业
  • 17篇双目
  • 14篇图像
  • 11篇摄像头
  • 11篇控制数据
  • 10篇高压线路
  • 9篇摄像
  • 9篇绝缘
  • 7篇带电检测
  • 7篇数据检测
  • 7篇双目视觉
  • 7篇避雷
  • 7篇避雷器
  • 6篇手眼标定
  • 6篇线夹
  • 6篇相机
  • 6篇相机参数

机构

  • 75篇南京理工大学
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇国网江苏省电...

作者

  • 75篇吴巍
  • 68篇郭毓
  • 62篇郭健
  • 50篇苏鹏飞
  • 40篇黄颖
  • 36篇李光彦
  • 27篇郭飞
  • 22篇吴益飞
  • 4篇杨光
  • 4篇王琦
  • 2篇姜宁
  • 2篇樊卫华
  • 2篇姚文进
  • 2篇李文彬
  • 2篇张庆
  • 2篇姚伟
  • 2篇王广伟
  • 2篇郑宇
  • 2篇陈欢
  • 1篇吴利平

年份

  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 14篇2019
  • 11篇2018
  • 26篇2017
  • 2篇2016
共 75 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带电作业机器人断引线方法
本发明提出了一种带电作业机器人断引线方法，基于机器人平台上的主机械臂、副机械臂和采集作业场景图像数据的摄像头，通过控制室控制机械臂完成以下工作：副机械臂夹持引线；主机械臂抓紧线夹，主机械臂末端的气动扳手将线夹上的螺母对准...
郭毓吴禹均郭健饶志强吴益飞苏鹏飞吴巍陈宝存蔡梁肖潇郭飞
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基于点云的带电作业机器人自主路径规划方法
本发明公开了一种基于点云的带电作业机器人自主路径规划方法，包括以下步骤：在双机械臂末端均安装一个深度相机；进行手眼标定和双机械臂基坐标系标定，实现两个相机视野共享；控制双机械臂的基座关节旋转360°，采集多帧图像；将采集...
郭毓肖潇吴巍杨光张冕蔡梁
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一种带电作业机器人跌落式熔断器检测方法
本发明提出一种带电作业机器人跌落式熔断器检测方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带局部放电检测仪、红外摄像头和高清摄像头在待检测跌落式熔断器周围进行移动和数据检测；数据处理与控制系统对局部放电数据、红外热像图数据和高清...
郭健林立斌郭毓汤冯炜黄颖韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦
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一种基于高压带电作业机器人的导线修补方法
本发明提出一种带电作业机器人导线修补方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带带汽油棉布刷、钢丝刷、导电膏涂抹刷和预绞丝修补条在导线周围进行移动和操作，从中心向两侧、顺着外层导线的绞合方向，紧密缠绕预绞丝修补条至平整；第一...
郭健林立斌郭毓汤冯炜韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦黄颖
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一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统
本实用新型提出一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统，第一机械臂、第二机械臂和辅助机械臂上均搭载有双目摄像头；所述双目摄像头用于采集机械臂作业场景图像，并将所述作业场景图像发送给数据处理和控制系统；所述数据处理...
郭健吴禹均郭毓苏鹏飞吴巍韩昊一李光彦黄颖汤冯炜林立斌
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一种双机械臂带电作业机器人
本发明提出一种双机械臂带电作业机器人，实现双机械臂的协调控制，包括第一机械臂、第二机械臂、双目摄像头、全景摄像头、主操作手、主控柜、从控柜、显示器；第一机械臂和第二机械臂上各搭载一个双目摄像头；第二工控机外接工作方式切换...
郭健韩昊一郭毓吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦黄颖汤冯炜林立斌
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一种带电作业机器人数据通信系统
本发明提出一种带电作业机器人数据通信系统。包括带电作业机器人、多路图像传输子系统、指令\数据光纤传输子系统和指令\数据无线冗余子系统；所述多路图像传输子系统包括双目摄像头、深度摄像头、全景摄像头、主控柜光交换机、从控柜光...
郭毓韩昊一郭健吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦黄颖汤冯炜林立斌
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一种带电作业机器人接引线方法
本发明提出了一种带电作业机器人接引线方法，基于机器人平台上的主机械臂、副机械臂和采集作业场景图像数据的摄像头，通过控制室控制机械臂完成以下工作：副机械臂夹持引线；主机械臂从工具箱中取出线夹；主机械臂将线夹通过线夹一端的线...
郭毓吴禹均郭健苏鹏飞吴益飞饶志强陈宝存吴巍蔡梁肖潇郭飞
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一种基于双目视觉的带电作业机器人目标跟踪方法
本发明提出一种基于双目视觉的带电作业机器人目标跟踪方法。采用颜色纹理融合特征描述目标区域，用颜色纹理融合特征直方图作为目标模型的特征直方图，采用基于均值偏移的目标跟踪方法对左摄像头图像的目标区域进行跟踪，获得目标在左摄像...
郭毓吴巍郭健苏鹏飞吴禹均韩昊一李光彦黄颖汤冯炜林立斌
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一种基于ROS的相机和机器人的手眼标定方法
本发明公开了一种基于ROS的相机和机器人的手眼标定方法，通过搭建视觉系统，使机械臂及其操作对象在相机视野范围内，然后分别建立相机和机械臂与ROS的通信机制，一方面实现机械臂的运动控制，一方面获取相机图像和机械臂状态，进行...
郭毓陈宝存吴巍苏鹏飞饶志强吴禹均郭健吴益飞郭飞肖潇蔡梁
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