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苏鹏飞

作品数：55 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇中文专利

领域

  • 5篇电气工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 26篇带电
  • 24篇机械臂
  • 17篇双目
  • 16篇机器人
  • 14篇带电作业
  • 11篇控制数据
  • 10篇摄像头
  • 10篇高压线路
  • 9篇绝缘
  • 8篇摄像
  • 7篇带电检测
  • 7篇数据检测
  • 7篇双目视觉
  • 6篇跌落式
  • 6篇跌落式熔断器
  • 6篇熔断
  • 6篇熔断器
  • 6篇视觉测量
  • 6篇图像
  • 5篇绝缘子

机构

  • 55篇南京理工大学

作者

  • 55篇郭毓
  • 55篇苏鹏飞
  • 53篇郭健
  • 50篇吴巍
  • 40篇黄颖
  • 36篇李光彦
  • 17篇郭飞
  • 14篇吴益飞
  • 4篇杨光
  • 1篇姚伟

年份

  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 9篇2019
  • 11篇2018
  • 27篇2017
  • 1篇2016
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带电接搭引流线作业现场的快速重构方法
本发明提出了一种接搭引流线作业现场的快速重构方法，首先建立带电接搭引流线标准作业现场参数数据库；以横担、杆塔、线夹、跌落式熔断器、拉线式绝缘子、避雷器以及抱箍的原点坐标系为参考，建立各元器件的标准三维模型数据；搭建带电接...
郭毓饶志强郭健吴益飞吴禹均陈宝存苏鹏飞张冕
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一种带电作业机器人断引线方法
本发明提出了一种带电作业机器人断引线方法，基于机器人平台上的主机械臂、副机械臂和采集作业场景图像数据的摄像头，通过控制室控制机械臂完成以下工作：副机械臂夹持引线；主机械臂抓紧线夹，主机械臂末端的气动扳手将线夹上的螺母对准...
郭毓吴禹均郭健饶志强吴益飞苏鹏飞吴巍陈宝存蔡梁肖潇郭飞
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一种基于ROS的相机和机器人的手眼标定方法
本发明公开了一种基于ROS的相机和机器人的手眼标定方法，通过搭建视觉系统，使机械臂及其操作对象在相机视野范围内，然后分别建立相机和机械臂与ROS的通信机制，一方面实现机械臂的运动控制，一方面获取相机图像和机械臂状态，进行...
郭毓陈宝存吴巍苏鹏飞饶志强吴禹均郭健吴益飞郭飞肖潇蔡梁
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一种带电作业机器人耐张绝缘子检测方法
本发明提出一种带电作业机器人耐张绝缘子检测方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带局部放电检测仪、绝缘子零值测试仪和电流互感器，以及高清摄像头、红外摄像头和电子紫外线探伤仪，在耐张绝缘子周围进行移动和数据检测；数据处理与...
郭健林立斌郭毓汤冯炜吴巍李光彦黄颖韩昊一吴禹均苏鹏飞
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一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统
本发明提出一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统，第一机械臂、第二机械臂和辅助机械臂上均搭载有双目摄像头；所述双目摄像头用于采集机械臂作业场景图像，并将所述作业场景图像发送给数据处理和控制系统；所述数据处理和控...
郭健吴禹均郭毓苏鹏飞吴巍韩昊一李光彦黄颖汤冯炜林立斌
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一种带电作业机器人跌落式熔断器检测方法
本发明提出一种带电作业机器人跌落式熔断器检测方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带局部放电检测仪、红外摄像头和高清摄像头在待检测跌落式熔断器周围进行移动和数据检测；数据处理与控制系统对局部放电数据、红外热像图数据和高清...
郭健林立斌郭毓汤冯炜黄颖韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦
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一种带电作业机器人系统带电作业现场的快速重构方法
本发明提出了一种带电作业机器人系统带电作业现场的快速重构方法，包括以下步骤：建立各类配输电线路的标准作业现场参数数据库，构建系统数据库的索引结构；构建标准三维模型数据库：以原点坐标系为参考坐标系，建立各个元器件的标准三维...
郭毓饶志强郭健吴益飞吴巍吴禹均苏鹏飞陈宝存肖潇郭飞
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一种基于虚拟现实带电作业机械臂防碰撞保护方法
本发明提出一种基于虚拟现实带电作业机械臂防碰撞保护方法，根据真实作业场景建立虚拟作业场景，虚拟场景中机械臂模型的尺寸略大于机械臂实际尺寸，在虚拟场景中进行虚拟碰撞检测，以判断机械臂是否会发生碰撞；所述虚拟碰撞检测采用基于...
郭毓黄颖郭健吴巍苏鹏飞吴禹均韩昊一李光彦汤冯炜林立斌
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一种带电作业机器人作业监控系统
本发明提出一种带电作业机器人作业监控系统，监控对象为第一机械臂、第二机械臂、辅助机械臂、蓄电池以及作业场景；所述监控系统中的监控设备为温湿度传感器、压力传感器、电流采集器、电压采集器、数据采集卡、全景摄像头、双目摄像头、...
郭健汤冯炜郭毓林立斌韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦黄颖
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一种基于高压带电作业机器人的导线修补方法
本发明提出一种带电作业机器人导线修补方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带带汽油棉布刷、钢丝刷、导电膏涂抹刷和预绞丝修补条在导线周围进行移动和操作，从中心向两侧、顺着外层导线的绞合方向，紧密缠绕预绞丝修补条至平整；第一...
郭健林立斌郭毓汤冯炜韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦黄颖
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