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郭健

作品数：541 被引量：332H指数：10
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 484篇专利
  • 47篇期刊文章
  • 5篇学位论文
  • 3篇科技成果
  • 2篇会议论文

领域

  • 139篇自动化与计算...
  • 20篇电气工程
  • 7篇航空宇航科学...
  • 7篇文化科学
  • 6篇电子电信
  • 6篇建筑科学
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇理学
  • 2篇机械工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 138篇机器人
  • 61篇感器
  • 61篇传感
  • 61篇传感器
  • 54篇电机
  • 54篇机械臂
  • 46篇巡检
  • 46篇图像
  • 43篇巡检机器人
  • 42篇带电
  • 34篇激光
  • 32篇永磁
  • 32篇控制系统
  • 27篇超高速
  • 26篇带电作业
  • 24篇永磁同步
  • 21篇电梯
  • 21篇覆冰
  • 20篇网络
  • 18篇鲁棒

机构

  • 533篇南京理工大学
  • 11篇浙江大学
  • 6篇南京大学
  • 4篇宝时得科技(...
  • 3篇江苏省农业科...
  • 3篇杭州同绘科技...
  • 2篇大连理工大学
  • 2篇北京控制工程...
  • 2篇普渡大学
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇南京邮电大学
  • 1篇南京工业职业...
  • 1篇中国石油化工...
  • 1篇中国北方车辆...
  • 1篇亿嘉和科技股...
  • 1篇江苏汇博机器...
  • 1篇国网江苏省电...
  • 1篇扬州北辰电气...
  • 1篇北京智网物联...

作者

  • 541篇郭健
  • 242篇吴益飞
  • 177篇李胜
  • 124篇陈庆伟
  • 122篇郭毓
  • 99篇樊卫华
  • 62篇吴巍
  • 53篇苏鹏飞
  • 52篇韩宇
  • 39篇黄颖
  • 38篇李光彦
  • 30篇郭飞
  • 29篇周梦兰
  • 25篇洪宇
  • 20篇胡维礼
  • 20篇赵超
  • 18篇关妍
  • 17篇王璐
  • 16篇高熠
  • 15篇徐胜元

传媒

  • 12篇南京理工大学...
  • 5篇控制与决策
  • 4篇控制理论与应...
  • 3篇兵工学报
  • 3篇计算机测量与...
  • 2篇中国电梯
  • 2篇计算机与数字...
  • 2篇吉首大学学报...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇宇航学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇信息与控制
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇电网技术
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 9篇2024
  • 56篇2023
  • 47篇2022
  • 35篇2021
  • 33篇2020
  • 82篇2019
  • 128篇2018
  • 53篇2017
  • 15篇2016
  • 15篇2015
  • 11篇2014
  • 12篇2013
  • 11篇2012
  • 5篇2011
  • 7篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 5篇2006
  • 1篇2005
共 541 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带电接搭引流线作业现场的快速重构方法
本发明提出了一种接搭引流线作业现场的快速重构方法，首先建立带电接搭引流线标准作业现场参数数据库；以横担、杆塔、线夹、跌落式熔断器、拉线式绝缘子、避雷器以及抱箍的原点坐标系为参考，建立各元器件的标准三维模型数据；搭建带电接...
郭毓饶志强郭健吴益飞吴禹均陈宝存苏鹏飞张冕
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一种基于神经网络的超高速永磁同步电机速度观测方法
本发明涉及一种基于神经网络的超高速永磁同步电机速度观测方法。本发明方法将速度估计方程离散化，将离散线性方程带入三层动态递归神经网络计算转速估计值和转子角度估计值，通过电流估计误差修正转子角度估计值，然后继续带入递归神经网...
郭健洪宇吴益飞薛舒严钱抒婷沈宏丽周梦兰林立斌黄迪王天野
一种电力系统分段式自动巡检机器人
本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平...
郭健胡楠吴益飞章伟朱孟韬丁棋炳马妍平李福汤冯炜蔡俊杰徐航宇
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一种动态背景目标跟踪方法
本发明公开了一种动态背景目标跟踪方法。该方法为：首先手动选择跟踪目标作为初始的目标状态模板，在此目标附近放置粒子集，并通过状态转移模型得到k时刻的粒子集；然后计算初始目标模型的H‑S联合颜色直方图和梯度方向直方图，并利用...
郭健叶雅婷李胜钱抒婷
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一种带电作业机器人断引线方法
本发明提出了一种带电作业机器人断引线方法，基于机器人平台上的主机械臂、副机械臂和采集作业场景图像数据的摄像头，通过控制室控制机械臂完成以下工作：副机械臂夹持引线；主机械臂抓紧线夹，主机械臂末端的气动扳手将线夹上的螺母对准...
郭毓吴禹均郭健饶志强吴益飞苏鹏飞吴巍陈宝存蔡梁肖潇郭飞
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基于改进A*算法的轮式机场巡界机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于改进A*算法的轮式机场巡界机器人路径规划方法，包括以下步骤：根据机场环境构建栅格地图，规划机场巡界机器人的停靠点与运行路径；根据巡检任务，利用改进A*算法进行全局路径规划，获得机器人的行驶路径；进行路...
赵栩鹤张天亮田庆郭健
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一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法
本发明提出了一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划...
郭毓朱锐王璐朱志浩虞文杰姚伟陈庆伟郭健吴益飞
一种变电站巡检机器人的移动底盘及移动方法
本发明公开了一种变电站巡检机器人的移动底盘及移动方法，该移动底盘包括底盘本体、转接机构、旋转机构、行进机构、支撑机构以及轮胎。方法为：巡检机器人控制模块通过无线装置接收来自远程上位机的指令，解析指令内容，获取移动指令和目...
李胜薛舒严郭健吴益飞施佳伟危海明孙强宋恺黄迪
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基于激光清除异物装置的目标识别定位方法
本发明公开了一种基于激光清除异物装置的目标识别定位方法。针对线缆缠绕异物的特征，通过自定义的图像识别算法，得到图像中线缆直径宽度和异物缠绕点坐标；根据对应关系得到真实距离；根据真实距离解算出激光点的图像平面坐标；通过图像...
郭健文云樊卫华李胜郭烨姜珊王艳琴黄紫霄韩宇董晟
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基于视觉的激光除冰装置半自动除冰方法
本发明公开了一种基于视觉的激光除冰装置半自动除冰方法，控制系统根据接收到的切割循环次数和切割速度指令，计算出相应的转台指令；控制系统根据选择的起点和终点像素信息，解算得到角度信息，计算出每一时刻对应的转台指令；激光部件发...
樊卫华黄紫霄郭健李胜韩宇王艳琴文云姜珊郭烨董晟
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