陈庆伟
- 作品数：367 被引量：1,414H指数：18
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制系统及方法
- 本发明涉及一种超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制系统及方法，方法包括：采用无传感器转速估计算法确定电机转速估计值、电机转速误差值，采用自适应鲁棒转速控制算法确定相应控制量；通过电机三相电流、三相电压确定定子磁链和转矩反...
- 吴益飞仲露陈永亮郭健陈庆伟李胜王翔蔡俊杰徐航宇王保防
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- 双电机同步联动控制系统
- 采用多电机同步联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动的控制性能。以双电机同步联动控制系统为例,提出了一种“差速负反馈”同步联动控制方案。结合PI控制策略,分析了双电机同步联动控制系统的稳态精度和动态性能。仿真研究表明...
- 陈庆伟郭毓杨非胡维礼
- 关键词：PI控制
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- 基于量子行为特性粒子群和自适应网格的多目标优化算法被引量：6
- 2011年
- 为了能够找到更多真实的Pareto最优解和提高所求最优解的分布均匀性,提出了一种新型的基于量子行为特性粒子群优化和自适应网格的多目标量子粒子群优化算法.利用量子行为特性粒子群优化算法的寻优优势快速地接近真实的Pareto最优解,引入高斯变异算子增强搜索解的多样性.通过设置一个外部存储器保留搜索过程中找到的Pareto最优解,采用自适应网格法对外部存储器中最优解进行更新和维护操作,使得从中选择的领导粒子能够引导粒子群最终找到真实的Pareto最优解.仿真结果表明所提算法具有更好的收敛性能和更均匀的分布性能.
- 施展陈庆伟
- 关键词：多目标优化高斯变异自适应网格PARETO最优解
- 提高齿隙非线性系统精度的应用研究被引量：37
- 2000年
- 针对一类含输出齿隙非线性的伺服控制系统 ,提出了 2种克服齿隙影响系统跟踪精度的方法。对大型雷达天线伺服系统 ,采用了电消齿隙、差速负反馈的多电机联动新方法 ,并已应用于某天线伺服系统 ,获得了很高的跟踪精度。针对单电机驱动的含齿隙伺服系统 ,提出了一种智能比例、积分和微分 (PID)控制器及基于规则的补偿控制策略。实际系统调试结果表明 ,该方法有效地提高了系统的定位和跟踪精度。
- 陈庆伟郭毓杨静忠
- 关键词：自动控制系统伺服系统智能PID齿隙
- 基于基底神经节的FPGA仿生智能控制芯片
- 本发明公开了一种基于基底神经节的现场可编程逻辑门阵列(FPGA)仿生智能控制芯片，该芯片采用自下而上的模块化设计，通过FPGA上的加法器、乘法器以及移位寄存器搭建尖峰神经元模块，然后由尖峰神经元和突触构成纹状体SD1、S...
- 陈庆伟吴益飞王义萍陈威伏姜杜仁慧郭健樊卫华吴晓蓓
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- 一种智能电加热卷烟系统
- 本发明提出一种智能电加热卷烟系统，包括电源模块、加热模块、控制模块、液晶显示模块、无线通信模块、外壳及数据终端；所述电源模块主要由高效可充电电池构成，加热模块的内部设有圆柱形腔体，普通香烟可以直接置入其中，实现加热；控制...
- 郭健胡楠樊卫华吴益飞陈庆伟
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- 一种巡检机器人用检测装置
- 本实用新型公开了一种巡检机器人用检测装置，包括吊舱框架，位于吊舱框架内部的红外摄像仪、两轴云台、局放传感器TEV探头、局放传感器超声波探头、传感器支架、氧气传感器、噪音传感器、主控制盒、局放传感器采集盒、运动控制盒、六氟...
- 吴益飞高熠郭健陈庆伟陶卫军金立伟范成旺关妍陈鑫高珺宁张通丛宇
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- 具有通信约束的网络控制系统动态调度和H∞量化联合镇定
- 针对具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种TOD动态调度策略与H∞量化控制联合镇定的方法.该方法采用TOD调度算法和对数量化器,采用扇形界方法处理量化误差并将闭环网络控制系统建模为具有参数不确定性的离散切换系统.基...
- 余春周川陈庆伟
- 关键词：网络控制系统通信约束动态调度
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- 一种多联机群控型电梯调度方法
- 本发明公开一种多联机群控型电梯调度方法，方法为：首先根据单位时间间隔内客流人数百分比和各电梯的运行状态，确定电梯交通流模式；然后根据候梯时间、乘梯时间、容纳量、系统能耗四个指标，计算出电梯响应呼梯信号的短评价函数；运用模...
- 樊卫华王瑨郭健谢蓉华吴益飞陈庆伟董晟韩宇
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- 基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法
- 本发明公开了一种基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法，该方法包括以下步骤：建立电机数学模型，转换成状态方程，进行线性化、离散化，将离散线性状态方程带入扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行递归计算，实时更新EKF中...
- 吴益飞仲露郭健陈永亮陈庆伟李胜王翔王保防徐航宇周梦兰
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